浙教版(广西、宁波)信息技术九年级全册第十一课机器人行走课件
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浙教版(广西、宁波)信息技术九年级全册第十一课机器人行走课件

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时间:2021-06-02

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资料简介
机器人行走 资料库 资料库 资料库 穿越火线 游戏演示 游戏演示 穿过山洞 通过浮桥 绕过建筑 问题分析 搭建、完善机器人 任务一: 参考人物搭建手册 问题分析 直流电机(马达) 能将直流电能转换成机械能的旋 转电机。 在使用时需输入数值参数 参数范围:-100~100 数值越大,速度越快,越难控制。 问题分析 M1 M2 执行模块 问题分析 任务二:解决直行 流程图 开始 直行 问题分析 任务二:解决直行 参数设置 问题分析 任务二:解决直行 控制器设置 问题分析 任务二:停下来 单位:秒 流程图 开始 直行3秒 内置模块 问题分析 任务二:解决左/右转 左马达右马达 开始 左/右转3秒 直行3秒 项目实施 小组协作,设计程序, 穿越火线! 优生组获“火线英雄”称号! 任务三 设计流程图 程序调试 直流电机端口选择问题 直流电机参数值和正反转设置问题 直流电机速度与延时模块配合设置 程序调试过程中常见问题: 穿越火线 请帮助机器人,规划运动路线,总结运动状态 左转 右转 直行 穿越火线 请帮助机器人,规划运动路线,总结运动状态 左转 右转 直行 问题分析 请帮助机器人,规划运动路线,总结运动状态 左转 右转 直行 问题分析 请帮助机器人,规划运动路线,总结运动状态 左转 右转 直行 回顾梳理 • 直流电机的使用: • 让机器人完成任务的一般流程: 1.搭建机器人 2.设计流程图 3.编写程序 4.调试运行 5.完成任务 参数范围:-100~100 数值越大,速度越快,越难控制。 视频欣赏 科学展望 视频欣赏 科学展望
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