渔父人物形象对比：屈原与渔父讲课稿

精品好文档，推荐学习交流一、人物形象屈原：为维护自己的高洁人格和美政理想，不肯同流合污，即使葬身湘江也不愿被污，内在特征是舍身取义、以死明志，宁为玉碎不为瓦全，是一个殉道者形象。渔父：顺其自然，随遇而安，与世推移，保持自我人格，是一个隐逸者的形象。一、选择不同屈原具有高洁的人生品格和远大的理想，不愿随波逐流，在政治理想破灭，祖国沦丧后，他宁为玉碎不为瓦全，主动迎接死亡，以死来体现生命的意志与尊严。司马迁认为“人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛”，为了成就人生的大事业，实现人生价值，他忍辱偷生，选择生来发愤著书，以此洗刷生命的耻辱，昭示生命的意义和价值。GPS导航定位原理以及定位解算算法 全球定位系统(GPS)是英文GlobalPositioningSystem的字头缩写词的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2 精品好文档，推荐学习交流     GPS用户部分的核心是GPS接收机。其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。其中基带信号处理部分主要包括对GPS卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导航数据解码等工作。导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算；根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差(主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差)等各种实时误差的计算，并将其从伪距中消除；根据上述结果进行接收机PVT（位置、速度、时间）的解算；对各精度因子(DOP)进行实时计算和监测以确定定位解的精度。     本文中重点讨论GPS接收机的导航解算部分，基带信号处理部分可参看有关资料。本文讨论的假设前提是GPS接收机已经对GPS卫星信号进行了有效捕获和跟踪，对伪距进行了计算，并对导航数据进行了解码工作。      1 地球坐标系简述       要描述一个物体的位置必须要有相关联的坐标系，地球表面的GPS接收机的位置是相对于地球而言的。因此，要描述GPS接收机的位置，需要采用固联于地球上随同地球转动的坐标系、即地球坐标系作为参照系。      地球坐标系有两种几何表达形式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点(即0经度方向)，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系(即指向东经90度方向)。       地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。地球表面任意一点的大地纬度为过该点之椭球法线与椭球赤道面的夹角φ，经度为该点所在之椭球子午面与格林威治大地子午面之间的夹角λ，该点的高度h为该点沿椭球法线至椭球面的距离。设地球表面任意一点P在地球直角坐标系内表达为P(x，y，z)，在地球大地坐标系内表达为P(φ，λ ，h)。则两者互换关系为：大地坐标系变为直角坐标系：                                （1）仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2