6.3.5 平面向量数量积的坐标表示学习目标核心素养1.掌握平面向量数量积的坐标表示及其运算.(重点)2.会运用向量的坐标运算求解向量垂直、夹角等相关问题.(难点)3.分清向量平行与垂直的坐标表示.(易混点)4.能用向量方法证明两角差的余弦公式.(重点)1.通过平面向量数量积的坐标表示,培养数学运算和数据分析的核心素养.2.借助向量的坐标运算求向量的夹角、长度以及论证垂直问题,提升逻辑推理和数学运算的核心素养.1.平面向量数量积的坐标表示设向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b的夹角为θ.数量积a·b=x1x2+y1y2向量垂直a⊥b⇔x1x2+y1y2=02.向量模的公式设a=(x1,y1),则|a|=.3.两点间的距离公式若A(x1,y1),B(x2,y2),则||=.4.向量的夹角公式设两非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b夹角为θ,则cosθ==.思考:已知向量a=(x,y),你知道与a共线的单位向量的坐标是什么吗?与a垂直的单位向量的坐标又是什么?10
[提示] 设与a共线的单位向量为a0,则a0=±a=±=±,其中正号、负号分别表示与a同向和反向.易知b=(-y,x)和a=(x,y)垂直,所以与a垂直的单位向量b0的坐标为±,其中正、负号表示不同的方向.1.若向量a=(x,2),b=(-1,3),a·b=3,则x等于( )A.3 B.-3 C. D.-A [a·b=-x+6=3,x=3,故选A.]2.已知a=(2,-1),b=(2,3),则a·b=________,|a+b|=________.1 2 [a·b=2×2+(-1)×3=1,a+b=(4,2),|a+b|==2.]3.已知向量a=(1,3),b=(-2,m),若a⊥b,则m=______. [因为a⊥b,所以a·b=1×(-2)+3m=0,解得m=.]4.已知a=(3,4),b=(5,12),则a与b夹角的余弦值为________. [因为a·b=3×5+4×12=63,|a|==5,|b|==13,所以a与b夹角的余弦值为==.]平面向量数量积的坐标运算【例1】 (1)如图,在矩形ABCD中,AB=,BC=2,点E为BC的中点,点F在边CD上,若·=,则·的值是________.10
(2)已知a与b同向,b=(1,2),a·b=10.①求a的坐标;②若c=(2,-1),求a·(b·c)及(a·b)·c.[思路探究] (1)(2)①先由a=λb设点a坐标,再由a·b=10求λ.②依据运算顺序和数量积的坐标公式求值.(1) [以A为坐标原点,AB为x轴、AD为y轴建立平面直角坐标系,则B(,0),D(0,2),C(,2),E(,1).可设F(x,2),因为·=(,0)·(x,2)=x=,所以x=1,所以·=(,1)·(1-,2)=.](2)[解] ①设a=λb=(λ,2λ)(λ>0),则有a·b=λ+4λ=10,∴λ=2,∴a=(2,4).②∵b·c=1×2-2×1=0,a·b=10,∴a·(b·c)=0·a=0,(a·b)·c=10(2,-1)=(20,-10).数量积运算的途径及注意点10
(1)进行向量的数量积运算,前提是牢记有关的运算法则和运算性质,解题时通常有两条途径:一是先将各向量用坐标表示,直接进行数量积运算;二是先利用数量积的运算律将原式展开,再依据已知计算.(2)对于以图形为背景的向量数量积运算的题目,只需把握图形的特征,并写出相应点的坐标即可求解.1.向量a=(1,-1),b=(-1,2),则(2a+b)·a=( )A.-1 B.0 C.1 D.2C [∵a=(1,-1),b=(-1,2),∴(2a+b)·a=(1,0)·(1,-1)=1.]2.在平面直角坐标系xOy中,已知四边形ABCD是平行四边形,=(1,-2),=(2,1),则·=( )A.5B.4C.3D.2A [由=+=(1,-2)+(2,1)=(3,-1),得·=(2,1)·(3,-1)=5.]向量模的坐标表示【例2】 (1)设平面向量a=(1,2),b=(-2,y),若a∥b,则|2a-b|等于( )A.4B.5C.3D.4(2)若向量a的始点为A(-2,4),终点为B(2,1),求:①向量a的模;②与a平行的单位向量的坐标;③与a垂直的单位向量的坐标.[思路探究] 综合应用向量共线、垂直的坐标表示和向量模的坐标表示求解.(1)D [由a∥b得y+4=0,∴y=-4,b=(-2,-4),∴2a-b=(4,8),∴|2a-b|=4.故选D.]10
(2)[解] ①∵a==(2,1)-(-2,4)=(4,-3),∴|a|==5.②与a平行的单位向量是±=±(4,-3),即坐标为或.③设与a垂直的单位向量为e=(m,n),则a·e=4m-3n=0,∴=.又∵|e|=1,∴m2+n2=1.解得或∴e=或e=.求向量的模的两种基本策略(1)字母表示下的运算:利用|a|2=a2,将向量模的运算转化为向量与向量的数量积的问题.(2)坐标表示下的运算:若a=(x,y),则a·a=a2=|a|2=x2+y2,于是有|a|=.3.已知平面向量a=(3,5),b=(-2,1).(1)求a-2b及其模的大小;(2)若c=a-(a·b)·b,求|c|.[解] (1)a-2b=(3,5)-2(-2,1)=(7,3),|a-2b|==.(2)a·b=(3,5)·(-2,1)=3×(-2)+5×1=-1,∴c=a-(a·b)·b=(3,5)+(-2,1)=(1,6),∴|c|==.10
向量的夹角与垂直问题[探究问题]1.设a,b都是非零向量,a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ是a与b的夹角,那么cosθ如何用坐标表示?[提示] cosθ==.2.已知向量a=(1,2),向量b=(x,-2),且a⊥(a-b),则实数x等于多少?[提示] 由已知得a-b=(1-x,4).∵a⊥(a-b),∴a·(a-b)=0.∵a=(1,2),∴1-x+8=0,∴x=9.【例3】 (1)已知向量a=(2,1),b=(1,k),且a与b的夹角为锐角,则实数k的取值范围是( )A.(-2,+∞) B.∪C.(-∞,-2)D.(-2,2)(2)已知在△ABC中,A(2,-1),B(3,2),C(-3,-1),AD为BC边上的高,求||与点D的坐标.[思路探究] (1)可利用a,b的夹角为锐角⇔求解.(2)设出点D的坐标,利用与共线,⊥列方程组求解点D的坐标.(1)B [当a与b共线时,2k-1=0,k=,此时a,b方向相同,夹角为0°,所以要使a与b的夹角为锐角,则有a·b>0且a,b不同向.由a·b=2+k>0得k>-2,且k≠,即实数k的取值范围是∪,选B.](2)[解] 设点D的坐标为(x,y),则=(x-2,y+1),=(-6,-3),=(x-3,y-2).∵点D在直线BC上,即与共线,10
∴存在实数λ,使=λ,即(x-3,y-2)=λ(-6,-3),∴∴x-3=2(y-2),即x-2y+1=0.①又∵AD⊥BC,∴·=0,即(x-2,y+1)·(-6,-3)=0,∴-6(x-2)-3(y+1)=0,即2x+y-3=0.②由①②可得即D点坐标为(1,1),=(-1,2),∴||==,综上,||=,D(1,1).1.将本例(1)中的条件“a=(2,1)”改为“a=(-2,1)”,“锐角”改为“钝角”,求实数k的取值范围.[解] 当a与b共线时,-2k-1=0,k=-,此时a与b方向相反,夹角为180°,所以要使a与b的夹角为钝角,则有a·b<0,且a与b不反向.由a·b=-2+k<0得k<2.由a与b不反向得k≠-,所以k的取值范围是∪.2.将本例(1)中的条件“锐角”改为“”,求k的值.[解] cos==,10
即=,整理得3k2-8k-3=0,解得k=-或3.1.利用数量积的坐标表示求两向量夹角的步骤(1)求向量的数量积.利用向量数量积的坐标表示求出这两个向量的数量积.(2)求模.利用|a|=计算两向量的模.(3)求夹角余弦值.由公式cosθ=求夹角余弦值.(4)求角.由向量夹角的范围及cosθ求θ的值.2.涉及非零向量a,b垂直问题时,一般借助a⊥b⇔a·b=x1x2+y1y2=0来解决.1.平面向量数量积的定义及其坐标表示,提供了数量积运算的两种不同的途径.准确地把握这两种途径,根据不同的条件选择不同的途径,可以优化解题过程.同时,平面向量数量积的两种形式沟通了“数”与“形”转化的桥梁,成为解决距离、角度、垂直等有关问题的有力工具.2.应用数量积运算可以解决两向量的垂直、平行、夹角以及长度等几何问题,在学习中要不断地提高利用向量工具解决数学问题的能力.3.注意区分两向量平行与垂直的坐标形式,二者不能混淆,可以对比学习、记忆.若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a∥b⇔x1y2-x2y1=0,a⊥b⇔x1x2+y1y2=0.4.事实上应用平面向量的数量积公式解答某些平面向量问题时,向量夹角问题却隐藏了许多陷阱与误区,常常会出现因模糊“两向量的夹角的概念”和忽视“两向量夹角”的范围,稍不注意就会带来失误与错误.10
1.判断正误若a=(x1,y1),b=(x2,y2)(1)a⊥b⇔x1x2+y1y2=0.( )(2)a·b<0⇔a与b的夹角为钝角.( )(3)若a·b≠0,则a与b不垂直.( )(4)||表示A,B两点之间的距离.( )[答案] (1)√ (2)× (3)√ (4)√2.已知a=(3,-1),b=(1,-2),则a与b的夹角为( )A. B. C. D.B [a·b=3×1+(-1)×(-2)=5,|a|==,|b|==,设a与b的夹角为θ,则cosθ===.又0≤θ≤π,∴θ=.]3.设a=(2,4),b=(1,1),若b⊥(a+mb),则实数m=________.-3 [a+mb=(2+m,4+m),∵b⊥(a+mb),∴(2+m)×1+(4+m)×1=0,得m=-3.]4.已知平面向量a=(1,x),b=(2x+3,-x),x∈R.(1)若a⊥b,求x的值;(2)若a∥b,求|a-b|.[解] (1)若a⊥b,则a·b=(1,x)·(2x+3,-x)=1×(2x+3)+x(-x)=0,即x2-2x-3=0,解得x=-1或x=3.(2)若a∥b,则1×(-x)-x(2x+3)=0,即x(2x+4)=0,解得x=0或x=-2.10
当x=0时,a=(1,0),b=(3,0),a-b=(-2,0),|a-b|=2.当x=-2时,a=(1,-2),b=(-1,2),a-b=(2,-4),|a-b|==2.综上,|a-b|=2或2.10