第一章§1.3空间向量及其运算的坐标表示
1.了解空间直角坐标系.2.能在空间直角坐标系中写出所给定点、向量的坐标.学习目标XUEXIMUBIAO
内容索引知识梳理题型探究随堂演练课时对点练
1知识梳理PARTONE
知识点一 空间直角坐标系1.空间直角坐标系及相关概念(1)空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个_____________.(2)相关概念:叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过的平面叫做坐标平面,分别称为平面、平面、平面,它们把空间分成八个部分.x轴、y轴、z轴空间直角坐标系OxyzO每两个坐标轴OxyOyzOzx
2.右手直角坐标系在空间直角坐标系中,让右手拇指指向的正方向,食指指向的正方向,如果中指指向的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.x轴y轴z轴
思考空间直角坐标系有什么作用?答案可以通过空间直角坐标系将空间点、直线、平面数量化,将空间位置关系解析化.
在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使=xi+yj+zk.在单位正交基底{i,j,k}下与向量对应的叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作,其中叫做点A的横坐标,叫做点A的纵坐标,叫做点A的竖坐标.知识点二 空间一点的坐标有序实数组(x,y,z)A(x,y,z)xyz
思考空间直角坐标系中,坐标轴上的点的坐标有何特征?答案x轴上的点的纵坐标、竖坐标都为0,即(x,0,0).y轴上的点的横坐标、竖坐标都为0,即(0,y,0).z轴上的点的横坐标、纵坐标都为0,即(0,0,z).
知识点三 空间向量的坐标在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作=a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z).
思考空间向量的坐标和点的坐标有什么关系?答案点A在空间直角坐标系中的坐标为(x,y,z),那么向量的坐标也为(x,y,z).
思考辨析判断正误SIKAOBIANXIPANDUANZHENGWU1.空间直角坐标系中,在x轴上的点的坐标一定是(0,b,c)的形式.()2.空间直角坐标系中,在xOz平面内的点的坐标一定是(a,0,c)的形式.()3.关于坐标平面yOz对称的点其纵坐标、竖坐标保持不变,横坐标相反.()×√√
2题型探究PARTTWO
一、求空间点的坐标例1(1)画一个正方体ABCD-A1B1C1D1,若以A为坐标原点,以棱AB,AD,AA1所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,取正方体的棱长为单位长度,建立空间直角坐标系,则①顶点A,C的坐标分别为______________;②棱C1C中点的坐标为_________;③正方形AA1B1B对角线的交点的坐标为__________.(0,0,0),(1,1,0)
(2)已知正四棱锥P-ABCD的底面边长为4,侧棱长为10,试建立适当的空间直角坐标系,写出各顶点的坐标.解∵正四棱锥P-ABCD的底面边长为4,侧棱长为10,以正四棱锥的底面中心为原点,平行于BC,AB所在的直线分别为x轴、y轴,垂直于平面ABCD的直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则正四棱锥各顶点的坐标分别为A(2,-2,0),B(2,2,0),C(-2,2,0),D(-2,-2,0),P(0,0,).答案不唯一.
反思感悟(1)建立空间直角坐标系的原则①让尽可能多的点落在坐标轴上或坐标平面.②充分利用几何图形的对称性.(2)求某点M的坐标的方法作MM′垂直平面xOy,垂足M′,求M′的横坐标x,纵坐标y,即点M的横坐标x,纵坐标y,再求M点在z轴上射影的竖坐标z,即为M点的竖坐标z,于是得到M点的坐标(x,y,z).
跟踪训练1在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是D1D,BD的中点,G在棱CD上,且CG=CD,H为C1G的中点,试建立适当的坐标系,写出E,F,G,H的坐标.
解建立如图所示的空间直角坐标系.点E在z轴上,它的横坐标、纵坐标均为0,而E为DD1的中点,由F作FM⊥AD,FN⊥CD,垂足分别为M,N,
(答案不唯一)
二、空间点的对称问题例2在空间直角坐标系中,已知点P(-2,1,4).(1)求点P关于x轴对称的点的坐标;解由于点P关于x轴对称后,它在x轴的分量不变,在y轴,z轴的分量变为原来的相反数,所以对称点坐标为P1(-2,-1,-4).
(2)求点P关于xOy平面对称的点的坐标;解由点P关于xOy平面对称后,它在x轴,y轴的分量不变,在z轴的分量变为原来的相反数,所以对称点坐标为P2(-2,1,-4).
(3)求点P关于点M(2,-1,-4)对称的点的坐标.解设对称点为P3(x,y,z),则点M为线段PP3的中点,由中点坐标公式,可得x=2×2-(-2)=6,y=2×(-1)-1=-3,z=2×(-4)-4=-12,所以P3的坐标为(6,-3,-12).
反思感悟空间点对称问题的解题策略(1)空间点的对称问题可类比平面直角坐标系中点的对称问题,要掌握对称点的变化规律,才能准确求解.(2)对称点的问题常常采用“关于谁对称,谁保持不变,其余坐标相反”这个结论.
跟踪训练2已知点P(2,3,-1)关于坐标平面xOy的对称点为P1,点P1关于坐标平面yOz的对称点为P2,点P2关于z轴的对称点为P3,则点P3的坐标为____________.(2,-3,1)解析点P(2,3,-1)关于坐标平面xOy的对称点P1的坐标为(2,3,1),点P1关于坐标平面yOz的对称点P2的坐标为(-2,3,1),点P2关于z轴的对称点P3的坐标是(2,-3,1).
三、空间向量的坐标
解建立如图所示的空间直角坐标系,=-4i+4j+4k=(-4,4,4).
反思感悟向量坐标的求法(1)点A的坐标和向量的坐标形式完全相同;(2)起点不是原点的向量的坐标可以通过向量的运算求得.
跟踪训练3已知A(3,5,-7),B(-2,4,3),设点A,B在yOz平面上的射影分别为A1,B1,则向量的坐标为____________.(0,-1,10)解析点A(3,5,-7),B(-2,4,3)在yOz平面上的射影分别为A1(0,5,-7),B1(0,4,3),
3随堂演练PARTTHREE
1.点P(2,0,3)在空间直角坐标系中的位置是在A.y轴上B.xOy面上C.xOz面上D.yOz面上√12345
2.在空间直角坐标系中,点P(1,3,-5)关于平面xOy对称的点的坐标是A.(-1,3,-5)B.(1,3,5)C.(1,-3,5)D.(-1,-3,5)√12345
3.在空间直角坐标系中,点P(-1,-2,-3)到平面yOz的距离是√12345
4.点P(1,1,1)关于xOy平面的对称点P1的坐标为__________;点P关于z轴的对称点P2的坐标为____________.12345(1,1,-1)(-1,-1,1)解析点P(1,1,1)关于xOy平面的对称点P1的坐标为(1,1,-1),点P关于z轴的对称点P2的坐标为(-1,-1,1).
5.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,若D(0,0,0),A(4,0,0),B(4,2,0),A1(4,0,3),则向量的坐标为________.12345(-4,2,3)=-4i+2j+3k=(-4,2,3).
1.知识清单:(1)空间直角坐标系的概念.(2)点的坐标.(3)向量的坐标.2.方法归纳:数形结合、类比联想.3.常见误区:混淆空间点的坐标和向量坐标的概念,只有起点在原点的向量的坐标才和终点的坐标相同.课堂小结KETANGXIAOJIE
4课时对点练PARTFOUR
1.如图所示,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,则点B1的坐标是A.(1,0,0)B.(1,0,1)C.(1,1,1)D.(1,1,0)√基础巩固12345678910111213141516解析点B1到三个坐标平面的距离都为1,易知其坐标为(1,1,1),故选C.
2.点A(0,-2,3)在空间直角坐标系中的位置是A.在x轴上B.在xOy平面内C.在yOz平面内D.在xOz平面内√12345678910111213141516解析∵点A的横坐标为0,∴点A(0,-2,3)在yOz平面内.
3.在空间直角坐标系中,P(2,3,4),Q(-2,-3,-4)两点的位置关系是A.关于x轴对称B.关于yOz平面对称C.关于坐标原点对称D.以上都不对√12345678910111213141516解析当三个坐标均相反时,两点关于原点对称.
解析由于垂足在平面yOz上,所以纵坐标,竖坐标不变,横坐标为0.√12345678910111213141516
√12345678910111213141516
6.点P(1,2,-1)在xOz平面内的射影为B(x,y,z),则x+y+z=_____.123456789101112131415160解析点P(1,2,-1)在xOz平面内的射影为B(1,0,-1),∴x=1,y=0,z=-1,∴x+y+z=1+0-1=0.
7.已知A(3,2,-4),B(5,-2,2),则线段AB中点的坐标为__________.12345678910111213141516(4,0,-1)解析设中点坐标为(x0,y0,z0),∴中点坐标为(4,0,-1).
8.已知空间直角坐标系中三点A,B,M,点A与点B关于点M对称,且已知A点的坐标为(3,2,1),M点的坐标为(4,3,1),则B点的坐标为________.12345678910111213141516(5,4,1)解析设B点的坐标为(x,y,z),解得x=5,y=4,z=1,故B点的坐标为(5,4,1).
9.建立空间直角坐标系如图所示,正方体DABC-D′A′B′C′的棱长为a,E,F,G,H,I,J分别是棱C′D′,D′A′,A′A,AB,BC,CC′的中点,写出正六边形EFGHIJ各顶点的坐标.12345678910111213141516
解正方体DABC-D′A′B′C′的棱长为a,且E,F,G,H,I,J分别是棱C′D′,D′A′,A′A,AB,BC,CC′的中点,12345678910111213141516
12345678910111213141516
解由题意知,点B的坐标为(1,1,0).由点A与点B关于x轴对称,得A(1,-1,0),由点C与点B关于y轴对称,得C(-1,1,0),由点D与点C关于x轴对称,得D(-1,-1,0).又P(0,0,2),E为AP的中点,F为PB的中点,12345678910111213141516
11.已知空间中点A(1,3,5),点A与点B关于x轴对称,则向量点B的坐标为______________.12345678910111213141516综合运用(1,-3,-5)
12.在空间直角坐标系中,点M(-2,4,-3)在xOz平面上的射影为点M1,则点M1关于原点对称的点的坐标是________.12345678910111213141516(2,0,3)解析由题意,知点M1的坐标为(-2,0,-3),所以点M1关于原点对称的点的坐标是(2,0,3).
13.如图,正方体ABCD-A′B′C′D′的棱长为2,则图中的点M关于y轴的对称点的坐标为________________.12345678910111213141516(-1,-2,-1)解析因为D(2,-2,0),C′(0,-2,2),所以线段DC′的中点M的坐标为(1,-2,1),所以点M关于y轴的对称点的坐标为(-1,-2,-1).
14.如图是一个正方体截下的一角P-ABC,其中PA=a,PB=b,PC=c.建立如图所示的空间直角坐标系,则△ABC的重心G的坐标是__________.解析由题意知A(a,0,0),B(0,b,0),C(0,0,c).12345678910111213141516
15.已知向量p在基底{a,b,c}下的坐标为(2,1,-1),则p在基底{2a,b,-c}下的坐标为________;在基底{a+b,a-b,c}下的坐标为____________.12345678910111213141516拓广探究(1,1,1)
解析由题意知p=2a+b-c,则向量p在基底{2a,b,-c}下的坐标为(1,1,1).设向量p在基底{a+b,a-b,c}下的坐标为(x,y,z),则p=x(a+b)+y(a-b)+zc=(x+y)a+(x-y)b+zc,又∵p=2a+b-c,12345678910111213141516
16.如图,在空间直角坐标系中,BC=2,原点O是BC的中点,点D在平面yOz内,且∠BDC=90°,∠DCB=30°,求点D的坐标.12345678910111213141516
解过点D作DE⊥BC,垂足为E.在Rt△BDC中,∠BDC=90°,∠DCB=30°,BC=2,12345678910111213141516