高中信息技术浙教版（2019）必修1 数据与计算第三章 算法的程序实现 3.2 Python语言程序设计 导学案

 《直行模块和转向模块》教学设计教材来源：河南大学出版社2018年版教学内容来源：小学六年级信息技术（下册）教学主题：直行模块和转向模块课时：共1课时授课对象：六年级学生  设计者：XX目标确定的依据    1.课程标准相关要求在不具备实物机器人的情况下，也可以利用机器人仿真环境来模拟机器人的运动和调试使用流程图编制的简单的控制程序，初步感受利用程序解决问题的一般过程。2.教材分析   本课主要内容包括编写机器人直行程序和编写机器人转向程序。编写机器人直行程序用到“执行器模块库”中的“直行”模块，该模块主要用于控制机器人前进、后退。编写机器人转向程序用到“执行器模块库”中的“转向”模块，该模块主要用于控制机器人转向。3.学情分析上节课学生已经初步认识了机器人仿真系统，对于编写流程图控制模拟机器人运行非常感兴趣，这节课便能满足学生的学习欲望。教学目标 1.熟练掌握控制机器人直行动作和转向动作，知道流程图的执行过程。2.通过完成机器人走正方形，使学生初步了解控制机器人程序开发的过程。评价任务1.通过教师演示和学生自主操作，掌握“直行”模块的使用方法和参数的设置方法。2.通过查看课本和自主学习，掌握“转向”模块的使用方法和参数的设置方法。3.通过教师讲解和上机操作，完成机器人走正方形的流程图编写。教学活动过程  环节 学习过程 评价要点   环节一 谈话导入 整体感知  5分钟 活动一 (5分钟) 上节课，我们已经运行了机器人走正方形的仿真例程，看仿真机器人“动”了起来。大家想知道怎样才能控制机器人，让机器人根据你的设想“动”起来吗？那就要编写程序来控制机器人的动作。本节课，我们学习“执行器模块库”中的“直行”模块和“转向”模块，分别控制机器人的直行动作和转向动作。   回顾上节课所学内容，认识“直行”模块和“转向”模块。 （评价目标一、二）                     环节二 讲授新课 30分钟   活动一（10分钟）    编写机器人直行程序： 教师讲解并演示编写机器人直行程序用到“执行器模块库”中的“直行”模块，该模块的功能、使用方法及其参数的设置方法。 1、引导学生按照教材“做一做”，编写机器人直行程序并仿真运行。 /2、引导学生按照“试一试”，改变直行程序中的运动时间、运动速度的大小和正负，观察机器人运动的距离、速度、方向。小组探讨机器人的直行需要哪些参数？   掌握“直行”模块的使用方法和参数的设置方法。 （评价目标一） 活动二（10分钟） 编写机器人转向程序： 教师讲解并演示编写机器人转向程序用到“执行器模块库”中的“转向”模块，“转向”模块的功能、使用方法及其参数的设置方法。 1、引导学生按照教材“做一做”，编写机器人转向程序并仿真运行。 2、引导学生按照“试一试”，改变转向程序中的运动时间、运动速度的大小和正负，观察机器人运动的距离、速度、方向。小组探讨机器人的直行需要哪些参数？   掌握“转向”模块的使用方法和参数的设置方法。 （评价目标二） 活动三（10分钟） 实践练习： 试编写一个程序，让机器人在屏幕上走出正方形。要求：前进速度为80，前进时间为1秒；转动速度为100，转动时间为0.25秒。编写好流程图后调试运行，观察机器人的运动轨迹。   完成机器人走正方形 。 （评价目标三）   环节三 课堂小结 5分钟      采取随机点名的方式由学生回顾本节课的内容，教师再进行归纳总结。    布置作业：完成课本思考与练习的作业。    熟练机器人直行与哪些参数有关，转向与哪些参数有关。 （评价目标一、二）