六年级下册信息技术机器人信息全册教案

天添资源网 http://www.ttzyw.com/ 天添资源网 http://www.ttzyw.com/ 信息技术学科 教 案 教材版本：西安交通大学出版社 班 级：六年级 教 师： 六年级信息技术下册教学计划 一、指导思想：　　 机器人教育的核心基础是人工智能技术在教育中以物化、人性化、智能化的形式加以利用。教学应 以教师引导为主,使学生拥有更多探索空间。机器人教育是以机器人为载体开展的教学活动,通过学生的设 计、制作和评价,学习和掌握机器人的基本知识和制作技能,培养学生的创新意识和实践能力。在教学中,学 生的原有知识和经验存在差异,因此在设计与制作过程中其思维方式也会有所不同,教师要充分发挥引导作 用,为学生的积极探索提供多维空间。教学过程应打破传统的教师讲、学生被动学的教学方式,启发学生自 主建构知识,进行发现学习,强调学生的探究过程,而不仅仅是学习现成的知识,教师应成为学习的引导者和 学生独立探究情境的设计者。 二、基本情况分析 （一）课程标准及教材分析： 1.课程标准： 课程任务和教学目标：中小学信息技术课程的主要任务是：培养学生对信息技术的兴趣和意识，让 学生了解和掌握信息技术基本知识和技能，了解信息技术的发展及其应用对人类日常生活和科学技术的 深刻影响。通过信息技术课程使学生具有获取信息、传输信息、处理信息和应用信息的能力，教育学生 正确认识和理解与信息技术相关的文化、伦理和社会等问题，负责任地使用信息技术；培养学生良好的 信息素养，把信息技术作为支持终身学习和合作学习的手段，为适应信息社会的学习、工作和生活打下 必要的基础。 小学机器人教学，是一门综合多种学科知识和技能的课程。其主要教学目的是培养学生的动手实践 能力、探究、解决问题的能力，提高学生技术技能，增强学生信息素养。学生通过计算机编程，工程设 计，动手制作与技术构建，结合学生的日常观察、积累，去寻求自己最完美的解决方案,发展自己的创造 力。研究、创意、动手制作机器人活动已成为新世纪中小学校青少年科技创新活动的新亮点和新领域。 2.教材分析： 学习主要是机器人编程参数设置。声音、红外、轨迹、光敏传感器。教材本套教材坚持以信息处理 为主线，着眼于使学生掌握信息科学、信息技术的基本知识，注重培养学生信息采集、加工、发布等信 息处理的基本技能，促进和提高学生主动利用信息技术和信息资源解决实际问题的能力。本套教材以培 养学生创新能力为指导思想，有效地将研究式教与学的方法融入教材体系，在教材中有意识地安排大量 的尝试性、探索性的活动，引导学生积极主动地完成学习任务，逐步养成自主性和研究性的学习习惯， 从而更加突出学生在教学过程中的主体地位。本套教材努力突出信息技术课程的实践性，在教材中设置 了众多的实践环节，通过大量实践性、操作性强的，使学生在具体活动过程中轻松理解信息技术的基本知识，掌握信息处理的基本技能，并能够将它们灵活应用到学习和生活中。 （二）学生情况分析：每班大约45人左右，所任班级学生的学习情况不一，中等生多有偏科现象， 学困生在学习上懒惰、怕动手动脑。学困生差因分析：学困生的学习目的性不明确，上课小动作多，注 意力不集中。对一定要求掌握的信息技术概念及操作要领不加强巩固，对信息技术开始有些兴趣，以后 兴趣越来越淡。由于学生计算机水平各不相同，所以教师上课的时候应该顾及这一现象。对于家里面经 常上网的同学来说，教师上课的时候应该多讲一些与本节课相关的课外知识，这样可以提高这一部分同 学听课的积极性。另外，在学生自己操作的时候，教师应该针对不同水平的学生进行不同的指导，在上 机辅导这方面教师也应该因材施教。 （三）教师情况分析：教师在课堂教学中做到了组织合理、节奏恰当、适切、方式科学。教师在平 时的课堂中对学生的关注面不够，评价的促进作用体现不足。教师要加强教学组织能力，认真对待每一 节课，备好每节课，坚决不能让学生玩游戏。教师关注学生、尊重学生、鼓励学生已成习惯。欠缺之处 是以教师讲授为主，课堂气氛沉闷，交流较少等。教师能根据课标和学生实际进行教学设计，考虑学生 的兴趣与年龄特点，面向全体，体现了较好的学生观；平时大多采用自主、探究学习方式，注重引导学 生观察思考和讨论。教学氛围和谐，体现了一定的师生互动，新课程理念已经渗透到了课堂教学之中。 教师要加强常规要求，把学生从网游中拉出来，尽量让全体学生完成作业，遵守课堂纪律，上好每一节 课。 三、教学目标任务 1.知识技能目标：机器人编程的原则，各个参数的作用。各种传感器的功能与使用方法。 2.过程与方法目标：会用机器人编程软件编制或设置参数。会制作机器人。如自动感应电风扇。拓宽 知识面，拓展视野，培养学生的创新精神和实践能力。培养学生发现问题和解决问题的能力。培养学生 的信息意思以及获取、分析、处理、传递、运用信息的技能。培养学生自主学习和合作学习的能力。让 学生认识到机器人的作用。 3.情感、态度与价值观目标：热爱科学，自主钻研学习。互相帮助，勇于探索。学以致用，为现在的 学习和今后的学习、工作打基础。培养学生对计算机的浓厚兴趣。 四、教学重难点 1.教学重点：机器人编程软件各个参数的设置。各种传感器的功能与作用方法。制作自动感应电风扇 。 2.教学难点：机器人编程软件各个参数的设置。 五、提高教学质量措施 1.提高教的质量措施：勇于探索实践，积极转变观念，寻求高效多变灵活的课堂教学模式。充分调动 学生的主体意识，发挥学生的合作、探究能力。加强小组建设，尽量让学生来教、学、评价，从中提高学习兴趣。根据我校以及学生的实际情况，对于教学进行适当的调整。 2.提高学的质量措施：以学生上机操作为主，教师讲解为辅。注重辅差、培优、提中。注重解决学生 学习过程中遇到的典型问题，并能举一反三。尽量加大学生上机操作力度，做到熟练地掌握所学的知识 。注重学生主体作用的发挥及自学能力、创新能力的培养。结合组织相应的竞赛提高学生的兴趣。有意 识地注重学生之间的互帮互助，培养学生的合作精神。 六、教学专题研究。 信息技术有效性教学研究是今年的课题，本课题要研究的主要及目标有以下几点： 由于仿真机器人教学便于组织管理，便于有效普及机器人基本知识，越来越多的学校开展这方面的 活动。随着仿真机器人教学和实践的不断深入，由于仿真机器人软件先天不足和教学经验缺乏等原因， 不少老师为完成教学任务而拼凑任务，甚至直接将竞赛任务用于课堂教学，忽视任务设计的有效性，让 仿真机器人教学又成了“培训式教学”，以致影响了仿真机器人教学的效果，不利于学生信息素养的培 养。 什么是任务的有效性？任务的有效性是指在教师的帮助下，在强烈的问题动机的驱动下，学生通过 对学习资源的积极主动应用，完成既定任务的同时，应该在知识、技能、情感等方面获得全面的发展。 要设计有效的任务，就要创设有效的任务情景：一方面任务情景要以激发学生兴趣为基点，生动具 体，形象逼真，有趣味性，在开始的教学环节能有效激发学生的学习兴趣，引起探索知识的欲望，在后 续操作探究教学环节中能让学生兴趣持续下去，激发思维的积极性，持续情绪的活跃性，从而有利于学 生有效完成任务；另一方面任务情景要以积淀学生信息素养为重点目标，与具体的知识与技能、过程与 方法相关联，切不可喧宾夺主。 在仿真机器人教学中要关注生活中的问题，突出任务的生活性，比如我们可以引导学生发现生活中 的问题，使学生对新的知识产生强烈的探究愿望、解决问题的热情与责任感，促使学生尝试在完成任务 的过程中掌握应用机器人基本知识解决问题的思想和方法，从而有效培养学生的思维能力和探究能力。六年级信息技术进度表 20xx年2月13日 周次 起止课时 教学 划分 1 2.12-2.17 第1课走花样的机器人 1 2 2.20-2.24 第2课转圈的机器人 1 3 2.27-3.3 第3课机器人走走看 1 4 3.6-3.10 第4课声音传感器 1 5 3.13-3.17 第5课听话的机器人 1 6 3.20-3.24 第6课红外传感器 1 7 3.27-3.31 第7课机器人快躲开 1 8 4.3-4.7 第8课轨迹识别传感器 1 9 4.10-4.14 第9课机器人走T形台 1 10 4.17-4.21 第10课光敏传感器 1 11 4.24-4.28 第11课机器人回家了 1 12 5.1-5.5 第一单元复习 1 13 5.8-5.12 第12课机器飞蛾 1 14 5.15-5.19 第13课自动感应电风扇 1 15 5.22-5.26 第二单元复习 1 16 5.29-6.2 总复习 1 17 6.5-6.9 考试 1 18 6.12-6.16 考试 1 19 6.19-6.2320 6.26-6.30 第一单元教学要求 教师 科目 信息技术 班级 六年级 教材 交大版信息技术 周学时 1 学期总学时 15 教学简析 本单元主要是介绍机器人耳朵——声音传感器，三种不同的眼睛—— 红外传感器，轨迹识别传感器，光敏传感器，设置仿真环境下和各种参数，通过信息技术课程使学生 具有获取信息、传输信息、处理信息和应用信息的能力，教育学生正确认识和理解与信息技术相关的 文化、伦理和社会等问题，负责任地使用信息技术；培养学生良好的信息素养，把信息技术作为支持 终身学习和合作学习的手段，为适应信息时代的学习、工作和生活打下必要的基础。 单元教学目标要求： 知识与技能目标:机器人耳朵——声音传感器，三种不同的眼睛—— 红外传感器，轨迹识别传感器，光敏传感器，设置仿真环境下和各种参数。 过程与方法目标：培养学生的动手操作能力，表达能力，培养学生的创新能力。 情感、态度与价值观目标：培养学生对机器人的兴趣，以及与他人协作的团队精神。 单元教学重点：编写机器人各种程序，会设置机器人编程参数，程序的设置思路。 单元教学难点：机器人程序思路，参数的设置。 划分：每课一。 教改措施： 1．勇于探索实践，积极转变观念，寻求高效多变灵活的课堂教学模式。 2．充分调动学生的主体意识，发挥学生的合作、探究能力。 3．加强小组建设，尽量让学生来教、学、评价，从中提高学习兴趣。 4．根据我校以及学生的实际情况，对于教学进行适当的调整。课题 第1课走花样的机器人 班级 六年级 课时 1课时 知识与技能 学生理解程序的循环结构和顺序结构。 学会设置机器人走各种正边图形的参数 过程与方法 学生通过探索实践，形成操作技能，掌握操作中的技能技巧。通过“任务 驱动法”来培养学生自主学习，积极探讨的能力。 教 学 目 标 情感态度与价 值观 通过探索机器人走正多边形相关程序的参数值，来激发学生学习信息技术 学科的兴趣。 教学 重点 1.训练程序的编程。 2.学会设置各种正多边图形的参数。 教学 难点 机器人转过角度与速度和角度有关，学生如何进行调整。 教学 准备 学生机器人编程软件。多媒体网络环境 教学 方法 讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学 步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、 创设 情境 启动 任务 师：我们的小机器人会走正方 形，你们还记得是怎么实现的 吗？打开保存的程序，我们大 家回顾一下。 生：打开保存的程序，复习程 序。 师：今天我们继续探讨机器人 走正五边形、正六边形、正八 边形好不好。教师出示课题。 学生：进行发言。 静听，明确学习任务。 设计意图：复习旧知的基础上，用 设问的形式沟通新旧知识的内在联 系，调动学生学习的积极性，揭示 教学任务，为接下来的自主探究作 好铺垫。 二、 自主 探究 师：演示机器人走正五边形， 接着让大家观察直行的参数设 定和右转的参数设定。 师出示探索任务：改变直行模 块的值，模拟运行，观察并记 录结果。 方式：四人小组尝试操作，限 定时间。 学生积极的投入到探索中去， 学生回忆走正方形的流程： 四人小组尝试操作，限定时间。 讲练结合：坚持精讲多练的原则， 情景与任务驱动的融合。 尝试操作。教师巡视，倾听观察学生操作 ，随时做好协助。 师：出示新的探索任务：机器 人转过的角度，与它转动的速 度和转弯的时间有什么关系？ 方式：四人小组尝试操作，限 定时间。 学生自主探究，教师巡视，倾 听观察学生操作，随时做好协 助。学生完成后，派代表汇报 ，展示交流，教师及时评价学 生的讲解。问一问：“你们是 怎么得出的结论”，鼓励学生 大胆尝试。 师问：“那么你们有信心完成 机器人走正六边形吗？走正三 角形、正八边形吗？”师适时 出示新的探索任务请同学探究 发现。 方式：四人小组尝试操作，限 定时间。 学生自主探究，教师巡视，倾 听观察学生操作，随时做好协 助。学生完成后，派代表汇报 并自评，展示交流，其他组成 员倾听后可提问或补充，教师 及时评价学生的讲解，给与肯 定表扬。 学生：调整直行模块中速度和时间 的值，在仿真环境中运行并观察变 化。 学生自主探索，大胆尝试。（鼓励 学生互相协助 此环节极大的激发了学生探究的欲 望和积极性，学生通过探究发现了 机器人走正六边形、走正三角形、 正八边形的相关参数设置方法。获 取的方法之多超出想象，从学生汇 报的字里行间，流露出成功的喜悦 。 三、 巩固 提高 学生实践： 分组完成设置走六边形的参数 并进行交流经验。 教师：你还能让机器人走出什 么样的形状? 学生：正三角形、正八变形等 教师巡视辅导，收集教学反馈信息 便于及时解决学生所面临的问题。 尊重学生是学习的主体，使学生尝 到知识探究的快乐，做到乐学、愿 学、活学、能学。 四、 展示 评价 学生展示程序，同学老师评价 。 给予学生自我展示空间，锻炼了学 生语言表达能力，活跃了课堂气氛 ，增强了友谊。 五、 总结 提高 今天学习了什么知识？ 固定一个参数这样调整会很方 便。 目的在于加深学生对知识的记忆、 理解，完成真正意义上的知识建构 。作业 设计 完成本课的参数设置，仿真运行。 板书 设计 第1课走花样的机器人 循环结构 机器人转向角度=360÷正多边形边数 课后反思 课题 第2课转圈的机器人 班级 六年级 课时 1课时 知识与技能 学生利用高速电机模块、延时模块、电机停止模块设置参数。 学会设置机器人走圆形或其他带弧线图形的参数。 过程与方法 培养学生发现问题和解决问题的能力，提高学生机器人技能运用的能力。 教 学 目 标 情感态度与价值观 通过使用电机让机器人走圆形，了解机器人的制动原理。 通过实现机器人走圆形，同学们可以学会举一反三，并在实践中感受到学 习的乐趣。 教学 重点 理解模块的含义。 教学 难点 机器人转过角度与速度和角度有关，学生如何进行调整。 教学 准备 硬件环境：建议使用多媒体网络教室、宽带连入互联网。 软件环境：winXP操作系统，学生机器人编程软件。 教学 方法 讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学 步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、 创设 情境 启动 任务 教师： 小机器人能转弯了!这回,我们让它 画圆圈好不好? 学生：跃跃欲试，积极发言。 以激发学生兴趣为主，可以为进一 步学习后续打下基础。 二、 自主 探究 二、能画圆的机器人 1.教师讲解新知： 学生机器人左、右两侧的轮子，由 两个电机分别带动，“转速”是电 机的一个参数，它影响轮子转动的 快慢：电机的转速越大，轮子的转 动越快。 2.学生观察： 高速电机对话框中，可以分别设置 “左电机转速”和“右电机转速” 来控制机器人的左右两个轮子。 秒级延时模块中延时参数用于设置 机器人保持前一个状态的时间。 3.学生实践：在仿真环境中，我们利用“高速电 机”模块来设置电机的参数。在画 弧线或圆圈的程序中，要配合使用 “秒级延时”和“电机停止”两个 模块。 教师：小机器人能借助转弯来画弧 线了，让它画个苹果怎么样？ 教师讲解：机器人画苹果，依次要 完成两个相等的弧的一段小弧。 画右半圆弧 用“高速电机”、“秒级延时”和 “电机停止”模块画弧。“高速电 机”模块中的左右电机转速分别设 置为“20”和“9”：“延时等待 ”模块中时间设置为“3”。 2.画左半圆弧 在右半圆弧和左半圆相接的地方用 转向模块来形成角度，模块中参数 设置如：速度-8；角度90 添加“高速电机”、“秒级延时” 、“电机停止”模块，参数设置与 步骤1相同。 （1）如下改变高速电机模块中左 右电机转速参数和秒级延时模块中 的延时参数值，在模拟环境中观察 效果并记录： 左右电机转速相同； 左右电机转速不同； 秒级延时时间长短 (2)调整参数值，让机器人在仿真环 境中画一个圆。想一想参数值和画 出来的圆有什么关系。 画苹果 学生尝试。（鼓励学生互相协助） 讲练结合：坚持精讲多练的原则， 情景与任务驱动的融合。 学生上机实践： 学生实践： 画一段小弧 添加“高速电机”、“0.1秒延时” 、“电机停止”模块。“高速电机 ”模块中的左右电机转速分别设置 为“20”、“15”。 仿真环境中运行 学生尝试。 （鼓励学生互相协助） 学生尝试。 三、 巩固 提高 完成本课的参数设置，仿真运行。 教师巡视辅导，收集教学反馈信息 便于及时解决学生所面临的问题。 尊重学生是学习的主体，使学生尝 到知识探究的快乐，做到乐学、愿 学、活学、能学。 四、 展示 评价 学生互相评价做的程序。 给予学生自我展示空间，锻炼了学 生语言表达能力，活跃了课堂气氛 ，增强了友谊。 五、 总结 提高 今后，我们肯定能学会更多神奇的 本领，设计出更好的作品。 目的在于加深学生对知识的记忆、 理解，完成真正意义上的知识建构 。 作业 设计 通过设置机器人起始转角，使机器人画一个端正的苹果！板书 设计 第2课转圈的机器人 “高速电机” “秒级延时” “电机停止” 课后 反思 课题 第3课机器人走走看看 班级 六年级 课时 1课时 知识与技能 学生利用下载程序将程序下载到机器人主板上。 学生理解软硬件之间的连接。 过程与方法 在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索，善 于吸取别人长处的习惯，同时培养学生的协作能力。 教 学 目 标 情感态度与价值观 为学生创设轻松的学习环境，培养学生的合作意识。树立良好的信息意识 和高尚的网络道德情操。 教学 重点 利用下载程序将程序下载到机器人主板上。 学生理解软硬件之间的连接。 教学 难点 如何使用下载程序。 教学 准备 硬件环境：建议使用多媒体网络教室、宽带连入互联网。 软件环境：学生机器人编程软件。 教学 方法 讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学 步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、 创设 情境 启动 任务 教师：要将在计算机上编辑好的程序 “告诉”机器人，让机器人知道怎么 做，可以通过“下载程序”来实现。 教师讲解：“串口连接线”（简称“ 串口线”）用来连接计算机和机器人 。它可以将程序传递到机器人的“大 脑”里。 受程序控制的机器人的“大脑”就是 “主控板”，也称为“主控系统‘。 主控板实际上一个承担特殊任务的电 路板，下载的程序被存储在它上面， 静听，明确学习任务。 学生加以理解。 以激发学生兴趣为主，可以为 进一步学习后续打下基础，也 是形成学生“了解熟悉--- 基本技能--- 综合运用”这一合理知识链的 必要环节。当机器人运行时，命令就由它发出， 指挥机器人行动。板书课题: 二、 自主 探究 二、下载程序 教师进行示范： 1.打开程序 运行学生机器人编程软件，打开以前 保存的程序“走正方形”。 2.下载程序 （1）把串口线的一端连在计算机的 串口上，另一端插入学生机器人的“ 下载口”。 （2）打开机器人的开关，接通电源 。 主控板上的小红灯亮起来。这时，如 果主控板上已经有以前下载的程序， 机器人就会运行起来。所以要注意拿 稳机器人。 （3）单击“编译下载”按钮，开始 下载“走正方形”程序。 下载完毕后，将弹出对话框，提示下 载成功。关上开关。 小提示： 如果下载不成功，对话框中会提示“ 下载失败”。通常情况下，我们需要 ： 检查串口线与电脑和下载口是否连接 正常：是否接有其他电路板，若有， 将其拔掉；确认下载时开关处于打开 状态。 三、运行机器人 教师进行演示： 程序正确下载后，将机器人带到场地 中，打开开关使其运行，观察并记录 它的运行情况。 学生进行实践模仿。 讲练结合：坚持精讲多练的原 则，情景与任务驱动的融合。 单击“编译下载”按钮，开始 下载“走正方形”程序。 下载完毕后，将弹出对话框， 提示下载成功。关上开关。 学生进行实践模仿。 检查串口线与电脑和下载口是 否连接正常： 是否接有其他电路板，若有， 将其拔掉； 确认下载时开关处于打开状态 。 三、 巩固 提高 教师巡视辅导，收集教学反馈信息便 于及时解决学生所面临的问题。 尊重学生是学习的主体，使学 生尝到知识探究的快乐，做到 乐学、愿学、活学、能学。四、 展示 评价 学生互评。 作品展示中，通过学生对作品 自评、互评环节，给予学生自 我展示空间，锻炼了学生语言 表达能力，活跃了课堂气氛， 增强了友谊。 五、 总结 提高 今天学习了什么？ 目的在于加深学生对知识的记 忆、理解，完成真正意义上的 知识建构。 作业 设计 程序正确下载后，将机器人带到场地中，打开开关使其运行，观察并记录它的运行情况。 板书 设计 第3课机器人走走看看 “串口连接线” 下载到机器人主板 课后 反思 课题 第4课声音传感器 班级 六年级 课时 1课时 知识与技能 学生了解声音传感器的原理和构成。 学会控制流程的组成部分。 过程与方法 在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索，同 时培养学生的协作能力。 教 学 目 标 情感态度与价值观 通过学习安装和使用声音传感器，培养学生良好的程序设计观。①培养良 好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与 自信心的树立及时间的合理分配和利用。②培养学生对待知识的科学态度 和辩证唯物主义观点。③培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。 教学 重点 学生了解声音传感器的原理和构成。 学会控制流程的组成部分。 教学 难点 学会控制流程的组成部分。 教学 准备 多媒体网络环境、学生机器人编程软件。 教学 方法 讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学 步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课一、 创设 情境 启动 任务 一、导入： 教师：你一定听过阿里巴巴和四是 大道的故事吧，你只要高喊“芝麻 开门”，宝库的大门就会打开。现 在有了机器人技术，这样的神奇的 现象到处可见。 学生：自学课本。 以激发学生兴趣为主，可以为进 一步学习后续打下基础。 二、 自主 探究 二、声音的魔力 教师讲解： 报警器、音乐喷泉、声控灯之所以 能听到声音，是因为它们都有只神 奇的“耳朵”—声音传感器。 仿真“耳朵”—声音传感器 教师：下面我们要学习一种新型“ 耳朵”— 声音传感器，并和我们自已的耳朵 做个比较吧。 声音传感器的“模样” 声音传感器的功能 声音传感器就像人的耳朵，它的主 要功能就是感知声音，并把声音转 换成电信号。 声音转换为电信号后，声音传感器 还要负责把它送到“总司令部”— 控制部分。 揭开“控制”的奥秘 教师讲解： 什么是控制 控制就是想办法让其他的东西听我 们的话，比如我们按开关将灯打开 时，我们就是在对灯进行控制；小 朋友在开玩具车时，就是在玩具车 进行控制。 手动控制和自动控制 手动控制 当你在拧水龙头放水时，你就是在 对水龙头进行手动控制。生活中常 见的手动控制还有用手打开电风扇 、骑自行车、开汽车等。 自动控制 生活中常见的自动感应门和自动感 应水龙头等可以根椐外界条件的变 化自动作出反应，它们就是采用了 自动控制。 下面我们就以路灯为例，学习控制 的流程。 静听， 观看师演示。 讲练结合：坚持精讲多练的原则 ，情景与任务驱动的融合。 思考， 尝试操作。 学生自主探索，大胆尝试。（鼓 励学生互相协助） 在每一个任务抛出的时候，都创 设适当的情境，以此让学生在不 知不觉中积极主动的接受任务。 学生实践： 控制的流程三、 巩固 提高 小活动 同学们说出生活中常见的控制，并 说出控制的流程。 老师向同学们展示已经做好的声控 灯，让同学们用声音对声控灯进行 控制，体验控制的感觉。 尊重学生是学习的主体，使学生 尝到知识探究的快乐，做到乐学 、愿学、活学、能学。 四、 展示 评价 学生汇报交流： 给予学生自我展示空间，锻炼了 学生语言表达能力，活跃了课堂 气氛，增强了友谊。 五、 总结 提高 教师总结，对学生的汇报进行补充 和说明。 目的在于加深学生对知识的记忆 、理解，完成真正意义上的知识 建构。 作业 设计 制作控制的流程。 板书 设计 第4课声音传感器 声音传感器的原理和构成。 控制流程的组成部分。 课后 反思 课题 第5课“听话”的机器人 班级 六年级 课时 1课时 知识与技能 学生了解程序结构组成。 学会在仿真环境下的设置。 过程与方法 在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索 能力。 教 学 目 标 情感、态度 与价值观 培养学生对待知识的科学态度，探索机器人的兴趣和科学精神。培养 良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的自 信心的树立。 教学 重点 程序的编写 教学 难点 理解循环结构中的永久循环。 教学 准备 硬件环境：建议使用多媒体网络教室、宽带连入互联网。 软件环境：学生机器人编程软件。 教学 方法 讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。教学 步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、 创设 情境 启动 任务 一、导入： 教师：这节课我们一起来看声音传感 器是如何在学生机器人身上作用的。 教师指导学生： 编写程序 教师指导学生进行讨论： 交流与讨论 分析任务 我们要自己编写一个小程序， 让学生机器人在没有听到我们 的声音时一动不动，在听到声 音后立刻朝前跑。 二、 自主 探究 教师指导学生进行练习： 下面我们就来编写程序吧。 打开学生机器人编程软件，进入编程 界面，将“永久循环”模块加入程序 中。 这一步我们用到了“永久循环”。“ 永久循环”是循环结构的一种，它可 以使程序无条件地反复执行。这样学 生机器人就可以一直竖起耳朵听是否 有声音。 将“声音”模块加入程序中。 这一步我们给学生机器人装上了“耳 朵”，这样它就可以听到我们的声音 了。 将“条件判断”模块加入程序中，并 设置声音变量的值。 这里我们用到了程序设计中一个新的 结构：选择结构。将“高速电机”模 块添加到“条件判断”模块左侧的输 出框里，并设置电机转速。 将“电机停止”模块添加到“条件判 断”模块右侧的输出框里。 要想让仿真机器人动起来。我们必须 在仿真环境中设置声音。 在仿真环境中设置声源 单击仿真界面工具栏中的“添加”按 钮，弹出添加对话框。然后再单击“ 传感源”，就会出现右图所示对话框 。 选择“声源”，单击“添加”按钮， 在绿色区域单击，就会出现一个小喇 叭，即声源。 右键单击小喇叭，弹出如图所示对话 框。你可以通过设置圆心坐标来改变 声源的颜色或者删除声源。 声源添加好以后，我们就可以在仿真 环境中对程序进行检验了。 观看教师演示 学生自主探究方法 学生演示，其余学生学习观察 学生观察并思考 学生尝试操作。 讲练结合：坚持精讲多练的原 则，情景与任务驱动的融合。 在每一个任务抛出的时候，都 创设适当的情境，以此让学生 在不知不觉中积极主动的接受 任务三、 巩固 提高 想一想： 如果想让学生机器人听到声音就走正 方形，声音停止它就立即停下。程序 应该怎样编写呢？动手试一试吧！ 尊重学生是学习的主体，使学 生尝到知识探究的快乐，做到 乐学、愿学、活学、能学。 四 展示 评价 如果想让学生机器人听到声音就走正 方形，声音停止它就立即停下。程序 应该怎样编写呢？ 给予学生自我展示空间，锻炼 了学生语言表达能力，活跃了 课堂气氛，增强了友谊。 五、 总结 提高 今天学习了什么？ 目的在于加深学生对知识的记 忆、理解，完成真正意义上的 知识建构。 作业 设计 如果想让学生机器人听到声音就走正方形，声音停止它就立即停下。程序应该怎样编写呢？ 板书 设计 第5课“听话”的机器人 声音传感器 永久循环 “声音”模块 课后 反思 课题 第6课红外传感器 班级 六年级 课时 1课时 知识与技能 学生认识红外传感器的功能。 提高学生的动手能力。 过程与方法 在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索，处 理信息的能力，同时培养学生的协作能力。 教 学 目 标 情感态度与价值观 为学生创设轻松的学习环境，培养学生的合作意识；使学生体验到成功的 快乐。 教学 重点 自制防盗器。 教学 难点 红外传感器的功能。 教学 准备 防盗器的部件、喇叭等。 教学 方法 讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。教学 步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、 创设 情境 启动 任务 导入： 教师：自动感应门是怎么“看”到我 们，然后主动开门迎接我们的呢？想 知道就跟我学吧！ 神奇的—“眼睛”—红外传感器 静听，明确学习任务。 以激发学生兴趣为主，可 以为进一步学习后续打下 基础。 二、 自主 探究 红外线是什么呀？和我们看到的光线 有什么不同呢？ 看不见的新朋友—红外线 红外传感器的“模样” 右图是学生机器人上的红外传感器， 它由一个红外线发射器和一个红外线 接收器组成。 红外传感器的功能 学生机器人红外传感器的功能是识别 前方是否有障碍物。 自制防盗器 教师指导学生动手操作： 分析任务 我们将要做的防盗器应该具有的本领 是：当有人靠近时，防盗器的小喇叭 会自动响起以提醒主人。 准备材料 组装防盗器 这一步我们的目的是告诉主控板该如 何工作，这样我们的防盗器就由什么 都不懂的“小傻瓜”变成聪明的“小 卫士”了。 让我们来检验一下它是否称职吧！ 开眼界 两种红外传感器。 学生自学课本： 讲练结合：坚持精讲多练 的原则，情景与任务驱动 的融合。 在每一个任务抛出的时候 ，都创设适当的情境，以 此让学生在不知不觉中积 极主动的接受任务。 学生动手操作： 学生操作 将电池盒与主控板连接起 来。将小喇叭与主控板连 接起来。将红外传感器与 主控板连接起来。用胶带 将各个部分固定，这样我 们的防盗器的身体就做好 了。将已经编好的程序下 载到主控板上，有兴趣的 同学也可以自己编写程序 。 观看两种红外传感器。 三、 巩固 提高 同学们，你们有没有发现，现在很多 小朋友都是近视眼，主要原因就是他 们看书眼睛离书太近。你能发明一件 既能帮他们养成看书时眼睛与书本保 持适当距离的好习惯，又不会打扰别 的小朋友学习的小东西吗？ 尊重学生是学习的主体， 使学生尝到知识探究的快 乐，做到乐学、愿学、活 学、能学。四、 展示 评价 交流自己的收获。 学生对作品自评、互评。 作品展示中，给予学生自 我展示空间，锻炼了学生 语言表达能力，活跃了课 堂气氛，增强了友谊。 五、 总结 提高 你有什么的收获。 目的在于加深学生对知识 的记忆、理解，完成真正 意义上的知识建构。 作业 设计 发明一件既能帮他们养成看书时眼睛与书本保持适当距离的好习惯，又不会打扰别的小朋友学 习的小东西吗？ 板书 设计 第6课红外传感器 红外传感器的功能 课后 反思 课题 第7课机器人快躲开 班级 六年级 课时 1课时 知识与技能 学生认识红外传感器的功能。 提高学生的编程能力。 过程与方法 在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索，处 理信息的能力，同时培养学生的协作能力。 教 学 目 标 情感态度与价值观 ①培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的 毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。 ②培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。 ③培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。 教学 重点 编写避障程序。 教学 如何编写实施程序。难点 教学 准备 硬件环境：建议使用多媒体网络教室。 软件环境：学生机器人编程软件。 教学 方法 讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学 步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、 创设 情境 启动 任务 导入： 教师：这节课我们要为学生机器人装 上一双神奇的“眼睛”，使它能够灵 活地躲开障碍物。 静听，明确学习任务。 以激发学生兴趣为主，可以为 进一步学习后续打下基础。 二、 自主 探究 二、分析任务： 学生机器人看不到东西，很可怜，下 面我们就赋予学生机器人“眼睛”和 “智慧”，让它不会撞上前面的障碍 物。 教师指导学生编写程序： 编写思路：要想让学生机器人能够看 到障碍物，需要为它装上红外传感器 ，在程序中，用“避障”模块来表示 红外传感器。要想让机器人不停地监 测前方是否有障碍物，需要用到“永 久循环”结构。机器人还需要根椐监 测结果决定是继续前进还是转向，这 就需要用到选择结构。下面我们就来 编写程序吧。 教师：这样，我们就为学生机器人编 好了程序，在将它下载到学生机器人 的主控板之前，我们要在仿真环境中 测试它一下，那就先添加几个障碍物 ，为难一下它吧。 教师指导学生：还记得我们是如何在 仿真环境中设置声源的吗？设置障碍 物和设置声源的过程十分相似，你可 以设置矩形和圆形两种障碍物，也可 以设置障碍物属性和删除障碍物。 如果程序通过了仿真环境的检验并做 了保存，下一步就可以将它下载到学 生机器人的主控板上，在真实环境中 对学生机器人进行考验。这样我们才 能确定它真的变得聪明能干。 观看师演示。 打开学生机器人编程软件，进 入编程界面，将“永久循环” 模块加入程序中。 将“避障”模块加入程序中并 选择变量。 将“条件判断”模块加入程序 中，并输入进行条件判断的条 件。 将“转向”模块添加到“条件 判断”模块左侧的输出框里并 设置转动的角度。 将“高速电机”模块添加到“ 条件判断”模块右侧的输出框 里，并设置电机转速。 讲练结合：坚持精讲多练的原 则，情景与任务驱动的融合。 在每一个任务抛出的时候，都 创设适当的情境，以此让学生 在不知不觉中积极主动的接受 任务。三、 巩固 提高 小活动： 我们原来已经见识过学生机器人有了 “耳朵”是多么厉害，这节课我们又 知道它有了“眼睛”是多么能干，如 果学生机器人同时拥有“眼睛”和“ 耳朵”会有多厉害呢？那就让我们自 己动手编写一个程序逻辑试试吧。 尊重学生是学习的主体，使学 生尝到知识探究的快乐，做到 乐学、愿学、活学、能学。 四、 展示 评价 展示学生当堂完成的作品，交流自己 的收获。 学生对作品自评、互评。 作品展示中，给予学生自我展 示空间，锻炼了学生语言表达 能力，活跃了课堂气氛，增强 了友谊。 五、 总结 提高 总结探索红外传感器的功能。 目的在于加深学生对知识的记 忆、理解，完成真正意义上的 知识建构。 作业 设计 学生机器人同时拥有“眼睛”和“耳朵”会有多厉害呢？那就让我们自己动手编写一个程序。 板书 设计 第7课机器人快躲开 “避障”模块 “永久循环”结构 “条件判断”模块 课后 反思 课题 第8课轨迹识别传感 班级 六年级 课时 1课时 知识与技能 学生认识轨迹识别传感器的功能。 提高学生的对机器人课程的喜欢程度。 过程与方法 在探究性学习的过程中，培养学生的创造精神和主动获取知识、协作进行 探索的能力。 教 学 目 标 情感态度与价值观 培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅 志力与自信心。培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。 教学 重点 认识轨迹识别传感器。 教学 难点 运用轨迹识别传感器，怎样走盲道。教学 准备 多媒体网络环境 教学 方法 讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学 步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、 创设 情境 启动 任务 导入： 教师：你知道导盲机器人吗？想知 道他为什么能为盲人带路吗？这节 课我就告诉你。 一双“眼睛”的威力 静听，思考，回答问题，明确任 务 以激发学生兴趣为主，可以为进 一步学习后续打下基础。 二、 自主 探究 二、认识红外传感器 教师指导学生： 你一定还记得红外传感器吧，如果 我们称它为“一只眼睛”的话，那 么我们将要学习的轨迹识别传感器 就是“一双眼睛”。就是因为有了 这双“眼睛”，导盲机器人才会那 么能干。 轨迹识别传感器的“模样” 轨迹识别传感器的功能 学生机器人上的轨迹识别传感器的 功能就是根据颜色的差别来判断地 面的轨迹。 三、怎样走盲道 导盲机器人为什么能一直沿着盲道 走呢？ 导盲机器人在为盲人带路的时候， 会遇到四种情况，看看它是如何处 理的。 学生总结： 情况一：导盲机器人位于盲道的左 边缘。 这时导盲机器人的“右眼睛”右侧 的红传感器有信号，它就会向右转 ，走到盲道上然后直行。 情况二：导盲机器人位于盲道的右 边缘 这时导盲机器人的“左眼睛”左侧 的红外传感器有信号，它就会向左 转，走到盲道上，然后直行。 情况三：导盲机器人位于盲道上。 这时导盲机器人的两只眼睛都有信 号，它就会一直朝前走。 情况四：导盲机器人离盲道较远。 学生观看红外传感器。 静听， 观看师演示。 学生合作学习，按任务 讲练结合：坚持精讲多练的原则 ，情景与任务驱动的融合。 学生讨论： 导盲机器人之所以能一直沿着盲 道走，是它的两只眼睛默契配合 的结果，下面我们就来看一下导 盲机器人的两只眼睛是怎样合作 从而出色完成导盲任务的吧。 学生总结： 在每一个任务抛出的时候，都创 设适当的情境，以此让学生在不 知不觉中积极主动的接受任务。 完成导盲机器人程序。这时导盲机器人的两只眼睛都没有 信号，它就会转圈儿来找盲道。 三、 巩固 提高 小活动 我们的学生机器人看到导盲机器人 那么能干，特别羡慕，你能编写一 个程序让学生机器人也像导盲机器 人一样优秀吗？ 尊重学生是学习的主体，使学生 尝到知识探究的快乐，做到乐学 、愿学、活学、能学。 四、 展示 评价 学生对作品自评、互评。 作品展示中，通过学生对作品自 评、互评环节，给予学生自我展 示空间，锻炼了学生语言表达能 力，活跃了课堂气氛，增强了友 谊。 五、 总结 提高 今天学习了什么？ 目的在于加深学生对知识的记忆 、理解，完成真正意义上的知识 建构。 作业 设计 编写一个导盲机器人程序。 板书 设计 第8课轨迹识别传感 轨迹识别传感器的“模样” 编写导盲机器人程序 课后 反思 课题 第9课机器人走T形台 班级 六年级 课时 1课时 知识与技能 学生认识轨迹识别传感器的功能。 提高学生的编写程序的能力。 过程与方法 在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索，培 养学生编写程序的能力。 教 学 目 标 情感态度与价值 观 ①培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的 毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。 ②培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。 ③培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。 教学 认识轨迹识别模块。重点 教学 难点 怎样编写机器人走T形台的程序。 教学 准备 学生机器人编程软件。 教学 方法 讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学 步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、 创设 情境 导入： 教师：这节课我们要让学生机器 人当一回模特儿,让它在T形台上 大展风采! 明确学习任务 以激发学生兴趣为主，可以为进 一步学习后续打下基础。 二、 自主 探究 二、分析任务 教师指导学生： 下面我们就来编写一个程序，告 诉学生机器人如何走T形台，把 它训练成一位优秀的模特儿。 三、编写程序 教师指导： 编程思路：首先要让学生机器人 看到T形台，这就需要为它装上 轨迹识别传感器，我们还需要用 “永久循环”结构让机器人不停 地监测轨迹识别传感的状态，用 选择结构让机器人根据监测结果 决定如何走。 教师提醒： 需要注意的是，当左侧轨迹识别 传感器没有信号，不论在右侧传 感器有没有信号，学生机器人都 要向右走，即设置左、右电机转 速分别为20和0。 下面我们在仿真环境中建一个T 形台，让模拟机器人先表演一下 。 选择“色带”标签下的“矩形” ，然后按住鼠标左键在绿色区域 横向纵向各拖动一次，一个T形 台就建成了，你也可以编辑和删 除T形台。 在让仿真机器人表演之前，一定 要把它放到T形台上，否则它就 会原地转圈儿，拒绝表演了。 如果仿真机器人表演成功的话， 学生讨论、交流。 学生实践： 1.打开学生机器人编程软件，进 入编程界面，将“永久循环”模 块加入程序中。 2.将“轨迹识别”模块加入程序 中并选择变量。 3.将“条件判断”模块加入程序 中，并输入进行条件判断的条件 。 4.将“轨迹识别”模块添加到“ 条件判断”模块左侧的输出框里 并选择变量。 5.将“条件判断”模块加入程序 中，并输入进行条件判断的条件 。 6、将“高速电机”模块添加到 “条件判断”模块左侧的输出框 里，并设置电机转速。 7、将“高速电机”模块添加到 “条件判断”模块右侧的输出框 里，并设置电机转速。 8、重复步骤四到步骤六，在左 侧轨迹识别传感器条件判断模块 的右侧，做类似的设置。那么我们就可以保存程序，之后 再将程序下载到学生机器人上， 让它体验一下当模特的感觉。 三、 巩固 提高 编写一个程序让机器人沿着轨道 行走。 教师巡视辅导，收集教学反馈信 息便于及时解决学生所面临的问 题。 尊重学生是学习的主体，使学生 尝到知识探究的快乐，做到乐学 、愿学、活学、能学。 四、 展示 评价 展示程序，通过学生对作品自评 、互评环节，学生讨论、交流。 给予学生自我展示空间，锻炼了 学生语言表达能力，活跃了课堂 气氛，增强了友谊。 五、 总结 提高 编写一个程序让机器人沿着轨道 行走。 目的在于加深学生对知识的记忆 、理解，完成真正意义上的知识 建构。 作业 设计 编写一个程序让机器人沿着轨道行走。 板书 设计 第9课机器人走T形台 认识轨迹识别模块 “永久循环”模块 “轨迹识别”模块 “条件判断”模块 “高速电机”模块 课后 反思 课题 第10课光敏传感器 班级 六年级 课时 1课时 知识与技能 学生认识光敏传感器的功能。 提高学生的动手操作能力。 教 学 目 标 过程与方法 在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索，处 理信息的能力，同时培养学生的协作能力。情感态度与价值观 培养通过编写机器人程序，激发学生兴趣。 教学 重点 认识光敏传感器。 教学 难点 怎样制作小路灯。 教学 准备 硬件环境：多媒体网络教室。 软件环境：学生机器人光敏传感器。 教学 方法 讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学 步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、 创设 情境 启动 任务 导入： 教师：你肯定熟悉路灯吧，可你知 道它为什么会天黑自动打开，天亮 又自动关闭吗？下面我就告诉你。 能看到光的“眼睛”------ 光敏传感器 启发谈话，引起学生对新课的注 意。 以激发学生兴趣为主，可以为进 一步学习后续打下基础。 二、 自主 探究 学生：怎么有这么多种眼睛呀？它 们有什么不同呢？ 教师介绍： 1.光敏传感器的“模样” 下图就是学生机器人上的红外传感 器，你发现它的“模样与红外传感 器有什么区别吗？一定要看清楚。 千万不要把这两种“眼睛”搞混噢 ！ 光敏传感器的功能 现在你明白路灯为什么会这样尽职 尽责了吗？没错，就是因为它有一 双可以感受光线变化的眼睛— 光敏传感器，有了它，就再不用麻 烦路灯管理员每天开关路灯。 想一想 我们可以用光敏感器做什么事情？ 日常生活中有什么东西用到了光敏 感器？ 学生讨论回答： 自制小路灯 教师：下面我们就自己动手做一个 小路灯吧！ 还记得声控灯吗？它听到声音就会 自动亮起。现在我们将要做的小路 灯和声控灯不同，它只有在天黑的 时候才会亮，在天亮的时候会自动 光敏传感器的功能就是寻找光源 ，当外界环境光的强弱发生变化 的时候，光敏传感器就会立刻感 觉到，然后把这种变化告诉控制 中心。 讲练结合：坚持精讲多练的原则 ，情景与任务驱动的融合。 在每一个任务抛出的时候，都创 设适当的情境，以此让学生在不 知不觉中积极主动的接受任务。熄灭。 教师指导学生： 组装小路灯 将电池盒与主控板连接起来。将发 光管与主控板连接起来。将光敏传 感器与主控板连接起来。用胶带将 各个部分固定，这样我们的小路灯 就做好了。 三、 巩固 提高 小活动 现在我们已经学习了四种传感器， 它们各有所长，你能用它们中的一 种，或是让它们“合作”来完成一 个小发明吗？同学们可以分成几个 小组，看看哪个小组的发明最有创 意。 尊重学生是学习的主体，使学生 尝到知识探究的快乐，做到乐学 、愿学、活学、能学。 四、 展示 评价 作品展示，通过学生对作品自评、 互评环节。 给予学生自我展示空间，锻炼了 学生语言表达能力，活跃了课堂 气氛，增强了友谊。 五、 总结 提高 今天学习了什么？ 目的在于加深学生对知识的记忆 、理解，完成真正意义上的知识 建构。 作业 设计 现在我们已经学习了四种传感器，它们各有所长，你能用它们中的一种，或是让它们“合作” 来完成一个小发明吗？同学们可以分成几个小组，看看哪个小组的发明最有创意。 板书 设计 第10课光敏传感器 光敏传感器的“模样” 光敏传感器的功能 课后 反思 课题 第11课机器人回家了 班级 六年级 课时 1课时 教 知识与技能 学生认识光敏传感器的功能。过程与方法 在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索，处 理信息的能力，同时培养学生的协作能力，提高学生相互交流的能力。 学 目 标 情感态度与价 值观 提高学生的对机器人课程的喜欢程度，培养学生集思广益的意识。 教学 重点 认识光敏传感器。 教学 难点 认识光敏传感器。 教学 准备 硬件环境：建议使用多媒体网络教室。 软件环境：学生机器人编程软件。 教学 方法 讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学 步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、 创设 情境 启动 任务 导入： 教师：学生机器人迷路了。这节 课人我们的任务就是教它怎样回 家。 通过讨论明确认识网上交流 的优点。以激发学生兴趣为 主，可以为进一步学习后续 打下基础。 二、 自主 探究 二、分析任务 教师引导学生： 天黑了，学生机器人找不到回家 的路了，我们要为它装上一双“ 眼睛”，让它能够看到家里温暖 的灯光，这样学生机器人就可以 回家了。 三、编写程序 教师指导学生： 编写思路：要想让学生机器人看 到光源，就需要为它装上光敏传 感受器，在程序中，用“光敏” 模块来表示它。要想让机器人不 断监测哪边光线比较强，就需要 用“永久循环”结构。我们还需 要用“选择结构”让机器人“看 到”左边光线强时，就向左转； “看到”右边光线强时，就向右 边转。下面就开始编写程序吧。 学生进行练习： 打开学生机器人编程软件，进入 编程界面，将“永久循环”模块 加入程序中。 将：光敏“模块加入程序中。 我知道家在哪里了，但是怎样才 能到家呢？ 学生思考 学生进行练习： 打开学生机器人编程软件， 进入编程界面，将“永久循 环”模块加入程序中。 将：光敏“模块加入程序中 。 我知道家在哪里了，但是怎 样才能到家呢？ 这一步我们给学生机器人装 上能看到光的“眼睛”，这 样它就可以看到家里的灯光 了。 将“条件判断”模块加入程 序中，并输入进行条件判断 的条件。 将“高速电机”模块添加到 “条件判断”模块左侧的输 出框里，并设置左右电机的 转速分别为20和0。 将“高速电机”模块添加到将“条件判断”模块加入程序中 ，并输入进行条件判断的条件。 将“高速电机”模块添加到“条 件判断”模块左侧的输出框里， 并设置左右电机的转速分别为20 和0。 将“高速电机”模块添加到“条 件判断”模块右侧的输出框里， 并设置左右遇机的转速分别为0和 20。 添加光源与添加声源的方法几乎 一样，你肯定已经会了。 如果机器人在虚拟环境中找到了 家，那我们就可以保存程序，并 把程序下载到学生机器人的主控 板上，试一试让它自己回家。 “条件判断”模块右侧的输 出框里，并设置左右遇机的 转速分别为0和20。 讲练结合：坚持精讲多练的 原则，情景与任务驱动的融 合。 三、 巩固 提高 编写机器人回家的程序 教师巡视辅导，收集教学反馈信 息便于及时解决学生所面临的问 题。 尊重学生是学习的主体，使 学生尝到知识探究的快乐， 做到乐学、愿学、活学、能 学。 四、 展示 评价 作品展示，通过学生对作品自评 、互评环节。 给予学生自我展示空间，锻 炼了学生语言表达能力。 五、 总结 提高 今天学习了什么？ 目的在于加深学生对知识的 记忆、理解，完成真正意义 上的知识建构。 作业 设计 并把回家程序下载到学生机器人的主控板上，试一试让它自己回家。 板书 设计 第11课机器人回家了 “永久循环” “光敏”模块 课后 反思 课题 第一单元复习 班级 六年级 课时 1课时 教 知识与技能 使学生了解本单元知识点，查漏补缺，检验学生是否学生本单元。过程与方法 培养学生自主探索，以及合作学习的能力。学 目 标 情感态度与价值 观 ①培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难 的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。 ②培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。 ③培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。 重点 查漏补缺，完善知识结构。 难点 查漏补缺，完善知识结构。 教学准备 多媒体网络环境、范例。 教学方法 讲授法、演示法、任务驱动法。 教学步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、导入 回忆本单元的学习。 我们创设这样一个情境：将从 网上获得的机器人的进行演示 ，引出课题：第一单元复习。 学生说所学。引起回忆旧知。 采用不为学生所熟悉的“情境 ”导入新课，激发学生的求知 欲望。 二、 探究 机器人体内有一种简化的“电 脑”，这个电脑控制着机器人 的一举一动，他们思考力完全 来自于程序。 1.程序装入机器人主控板叫什 么？ 2.机器人用什么感知声音？ 3.红外传感器的功能是什么？ 4.让机器人感知到外界光线的 变化，应装上什么？ 5.让机器人为盲人带路，装上 什么？ 6.程序中的基本结构有什么？ 7.无条件反复执行加入什么模 块？ 8.要向左转，左右电机的速度 应怎样设置？ 9.生活中的控制有哪些？ 通过一系列的讨论进行复习。 学生回答：下载 学生思考回答：声音传感器。 感知前方障碍物。 光敏传感器 轨迹传感器 选择结构、循环结构和判断结 构 永久循环 左电机为0，右电机为20.右电 机大于左电机。 电视机、水龙头、自行车 任务贯穿整堂课的教学，采用 任务驱动法，不断地提出问题 ，解决问题，使学生在整个学 习过程中一直保持这种探索的 兴趣。在不同的知识点之间设 计好自然的过渡。三、 操作实践 编写机器人寻找光源回家的程 序 提高机器人编程综合运用能力 。 四、 评价提高 主要采取学生自评和小组互评 的形式，辅以教师在学生操作 和演示过程中的评价以及最后 的总结性评价 提升学生编程水平，进一步增 强学生对机器人程序各种工具 使用的能力。 五、总结 全课 今天你学到了什么？ 学生对教学会更加记忆深刻， 本课教学任务也能完成得更加 出色。 作业设计 编写机器人回家程序。 板书设计 第一单元复习 声音 光敏 轨迹 红外 课后反思 第二单元教学要求教师 科目 信息技术 班级 六年级 教材 交大版信息技术 周学时 1 学期总学时 18 教学简析 本单元主要是对声音传感器，红外传感器，轨迹识别传感器，光敏传感器综合运用，设置仿真环境下 和各种参数，通过信息技术课程使学生具有获取信息、传输信息、处理信息和应用信息的能力，教育 学生正确认识和理解与信息技术相关的文化、伦理和社会等问题，负责任地使用信息技术；培养学生 良好的信息素养，把信息技术作为支持终身学习和合作学习的手段，为适应信息时代的学习、工作和 生活打下必要的基础。 单元教学目标要求： 知识与技能目标:对声音传感器，红外传感器，轨迹识别传感器，光敏传感器综合运用，设置仿真环境 下和各种参数。 过程与方法目标：培养学生的动手操作能力，表达能力，培养学生的创新能力。 情感、态度与价值观目标：培养学生对机器人的兴趣，以及与他人协作的团队精神。 单元教学重点：编写机器人各种程序，会设置机器人编程参数，程序的设置思路。 单元教学难点：机器人程序思路，参数的设置。 划分：每课一。 教改措施： 1．勇于探索实践，积极转变观念，寻求高效多变灵活的课堂教学模式。 2．充分调动学生的主体意识，发挥学生的合作、探究能力。 3．加强小组建设，尽量让学生来教、学、评价，从中提高学习兴趣。 4．根据我校以及学生的实际情况，对于教学进行适当的调整。 课题 第12课机器飞蛾 班级 六年级 课时 1课时知识与技能 1.学生认识轨迹识别两种传感器的功能。 2.编写轨迹识别两种传感器程序。 过程与方法 在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索， 处理信息的能力，同时培养学生的协作能力，提高学生相互交流的能力 。 教 学 目 标 情感态度与价值观 1.培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。 2.培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。 3.培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。 教学 重点 认识光敏传感器和红外传感器的功能。 教学 难点 怎样避开障碍、检测光亮前进。 教学 准备 硬件环境：建议使用多媒体网络教室。 软件环境：学生机器人编程软件。 教学 方法 讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学 步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、 创设 情境 启动 任务 导入： 教师：“飞蛾扑火”是有趣的生物 现象。飞蛾能地利用光来辨别方向 ，而且会越来越接近火焰，最后就 造成了“扑火”。 我们也能让机器人像飞蛾一样，在 漆黑的环境中，向着发出光亮的地 方奔去，我们叫它“机器飞蛾”。 了解本课的学习，做好本课的学 习准备。以激发学生兴趣为主， 可以为进一步学习后续打下基础 ，也是形成学生“了解熟悉--- 基本技能--- 综合运用”这一合理知识链的必 要环节。 二、 自主 探究 二、分析任务 机器人朝着光线强的方向行进，在 行进的过程中能够主动避开检测到 的障碍物。 试一试，要用到什么传感器？ 还记得它们的功能吗？写写看！ 三、编写程序 教师指导学生：机器人检测到光亮 ，便朝着光亮的方向，一边走一边 检测正前方有没有障碍。如果没有 障碍就继续检测光亮，继续朝光亮 的方向前进；如果说有障碍，机器 人就转个角度，然后检测光亮，继 续朝光亮的方向前进。 1.机器飞蛾检测前方障碍。 还记得“机器人快躲开“程序吗？ 2.机器人飞蛾检测光亮。 还记得前面课中的“机器人回家了 学生思考。 机器飞蛾要用到前面学习过的两 种传感器；红外传感器、光敏传 器。 学生思考。 如果红外传感检测到前方有物体 ，则机器人马上转向；如果没有“程序吗？3.在编程软件中，将各 个模块结合起来。 （1）打开保存的“机器人快躲开 ”程序，将条件判断中的高速电机 模块删除。参数保持原来程序的设 置。 把高速电机模块去掉，是为了放置 亮度检测流程图模块。当检测到前 方没有障碍时，机器人对光亮作出 检测。 添加亮度检测模块 四、运行程序 学生运行程序： 到模拟环境中设置障碍物和光源， 看看机器飞蛾是不是能实现“飞蛾 扑火”。 检测到物体，机器人一直往前走 。 如果说光敏传感器检测到右侧光 线比较强，则执行高速电机模块 ，实现右转；如果说检测到左侧 光线比较强，则执行左侧高速电 机模块，实现左转。 学生运行程序： 到模拟环境中设置障碍物和光源 ，看看机器飞蛾是不是能实现“ 飞蛾扑火”。 讲练结合：坚持精讲多练的原则 ，情景与任务驱动的融合。 三、 巩固 提高 教师巡视辅导，收集教学反馈信息 便于及时解决学生所面临的问题。 尊重学生是学习的主体，使学生 尝到知识探究的快乐，做到乐学 、愿学、活学、能学。 四 展示 评价 作品展示，通过学生对作品自评、 互评环节。 给予学生自我展示空间，锻炼了 学生语言表达能力，活跃了课堂 气氛，增强了友谊。 五、 总结 提高 教师进行小结 目的在于加深学生对知识的记忆 、理解，完成真正意义上的知识 建构。 作业 设计 到模拟环境中设置障碍物和光源，看看机器飞蛾是不是能实现“飞蛾扑火”。 板书 设计 第12课机器飞蛾 光敏传感器和红外传感器的功能。 课后 反思课题 第13课自动感应电风扇 班级 六年级 课时 1课时 知识与技能 1.学生利用红外传感器进行电风扇的安装。 2.提高学生的动手能力。 过程与方法 在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索， 处理信息的能力，同时培养学生的协作能力，提高学生相互交流的能力 。 教 学 目 标 情感态度与价值观 通过本节学习让学生体会到这样做会把复杂问题简单化，学好、会用、 爱用流程图来分析问题并解决问题；成功调试一个程序，从而树立他们 学习的信心，找到成功感。 教学 重点 电路的连接。 教学 难点 程序的编写。 教学 准备 硬件环境：建议使用多媒体网络教室。 软件环境：学生机器人编程软件。 教学 方法 讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学 步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、 创设 情境 启动 任务 导入： 电风扇拥有更强的功能吗？让我们 一起动起手来。 当人靠近电风扇时，它能自动打开 ；当人离开后，它又自动关闭。这 样就很方便了。 了解本课的学习，做好本课的学 习准备。以激发学生兴趣为主。 二、 自主 探究 二、让电风扇“看得见” 教师：要制作这样的自动感应电风 扇，需要回顾以前学过的知识。 机器人有一双可以“看得见”物体 的“眼睛”—— 红外传感器。它可以利用自身发射 出的红外线来探测前方是否有物体 。试一试 三、电路连接 教师指导学生操作： 1.连接电池盒与主板 2.连接开关、红外传感器控制板 按照图示，将开关插头和红外线传 感器控制板插入主控板的插座内。 注意：注意红外传感器板的针脚与 主控板插槽的对接，别弄坏了针脚 3.连接电风扇 可以使用前面制作的电风扇。 电机的连接可以直接使用电机上引 学生讨论：怎么让电风扇“看得 见”人靠近了？ 学生思考。 学生运行程序： 讲练结合：坚持精讲多练的原则 ，情景与任务驱动的融合。 学生操作 完成9V电池和4.5V电池安装后， 按照图示的连接方式，将插头插 入主控板的插座内。出的两条电线，它们的另一端是标 准插头，可以直接与主控板连接。 将电风扇固定在机架上。这样自动 感应电风扇就组装好了。 四、程序编写 自动感应电风扇通过红外传感器不 断探测判断前方是否有人，当有信 号时，风扇转动；否则风扇停止转 动， 下面是自动感应电风扇的工作流程 图和在学生机器人编程软件上编写 的程序。这里风扇的转动由高速电 机模块来控制。 学生将电风扇固定在机架上。 自动感应电风扇的工作流程图和 在学生机器人编程软件上编写的 程序。这里风扇的转动由高速电 机模块来控制。 三、 巩固 提高 到模拟环境中设置障碍物和光源， 看看机器飞蛾是不是能实现“飞蛾 扑火”。 教师巡视辅导，收集教学反馈信息 便于及时解决学生所面临的问题。 尊重学生是学习的主体，使学生 尝到知识探究的快乐，做到乐学 、愿学、活学、能学。 四 展示 评价 作品展示，通过学生对作品自评、 互评环节。 给予学生自我展示空间，锻炼了 学生语言表达能力，活跃了课堂 气氛，增强了友谊。 五、 总结 提高 教师进行小结 目的在于加深学生对知识的记忆 、理解，完成真正意义上的知识 建构。 作业 设计 在编程软件中的仿真平台上测试。 板书 设计 第13课自动感应电风扇 红外传感器 电风扇的安装 课后 反思课题 第二单元复习 班级 六年级 课时 1课时 知识与技能 使学生了解本单元知识点，查漏补缺，检验学生是否学生本单元。 过程与方法 培养学生自主探索，以及合作学习的能力。 教 学 目 标 情感态度与价值 观 培养吃苦耐劳的钻研精神，动手通过实验得到第一手资料是很宝贵的。 应用所学知识来解决现实生活中的实际问题，培养信息素养。 重点 查漏补缺，完善知识结构。 难点 查漏补缺，完善知识结构。 教学准备 多媒体网络环境、范例。 教学方法 讲授法、演示法、任务驱动法。 教学步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、导入 回忆本单元的学习。 我们创设这样一个情境：将从网 上获得的机器人的进行演示，引 出课题：第二单元复习。 学生说所学。引起回忆旧知 。 采用不为学生所熟悉的“情 境”导入新课，激发学生的 求知欲望。 二、 探究 一、主要问题 1.机器飞蛾的原理是什么？ 2.自动感应电风扇为什么能自动 感应人的到来？ 二、深入复习 机器人体内有一种简化的“电脑 ”，这个电脑控制着机器人的一 举一动，他们思考力完全来自于 程序。 1.程序装入机器人主控板叫什么 ？ 2.机器人用什么感知声音？ 3.红外传感器的功能是什么？ 4.让机器人感知到外界光线的变 化，应装上什么？ 5.让机器人为盲人带路，装上什 么？ 6.程序中的基本结构有什么？ 7.无条件反复执行加入什么模块 ？ 8.要向左转，左右电机的速度应 怎样设置？ 9.生活中的控制有哪些？ 光敏传感器。 红外传感器 通过一系列的讨论进行复习 。 学生回答：下载 学生思考回答：声音传感器 。 感知前方障碍物。 光敏传感器 轨迹传感器 选择结构、循环结构和判断 结构 永久循环 左电机为0，右电机为20.右电 机大于左电机。 电视机、水龙头、自行车 任务贯穿整堂课的教学，采 用任务驱动法，不断地提出问题，解决问题，使学生在 整个学习过程中一直保持这 种探索的兴趣。在不同的知 识点之间设计好自然的过渡 。 三、 操作实践 编写机器人寻找轨迹回家的程序 提高机器人编程综合运用能 力。 四、 评价提高 主要采取学生自评和小组互评的 形式，辅以教师在学生操作和演 示过程中的评价以及最后的总结 性评价 提升学生编程水平，进一步 增强学生对机器人程序各种 工具使用的能力。 五、总结 全课 今天你学到了什么？ 学生对教学会更加记忆深刻 ，本课教学任务也能完成得 更加出色。 作业设计 编写机器人回家程序。 板书设计 第二单元复习 机器飞蛾 自动风扇 课后 反思课题 总复习 班级 六年级 课时 1课时 知识与技能 过程与方法 培养小组内成员协作学习、共同参与，发挥团队合作精神。教 学 目 标 情感态度与价值 观 培养学生口头表达能力、创新意识。培养学生在使用网络时，树立正确 的信息安全意识，养成良好的信息活动习惯。巩固与扩展学生知识结构 ，提升学生信息素养。 重点 难点 查漏补缺，复习本书。 教学方法 通过全体同学参与，自主探究，协作学习。 教学准备 多媒体网络环境、范例。 教学步骤 教学设计 学生活动及设计意图 二次备课 一、导入 今天我们对全册进行全面复习 ，以求掌握本册。 开门见山，引起学生注意。 二、 探究 1.机器人的传感有哪些？有哪 些功能？ 永久循环的作用是什么？ 3.秒级延时的作用是什么？ 4.转向角度和所转图形的关系 是什么？ 三角形、正方形、正五边形转 向的角度各是多少度？ 5.阅读全书，寻找不足。 1.在小组长的带领下，同组成员 共同讨论，解题，最后汇总，向 老师上交一份题目。 2.共同探讨综合应用题。 不断探测前方有无障碍物？ 几秒时间保持前一种状态，0.1秒 状态，0.01状态。 转向角度=360/边数 三角形是120度 正方形是90度 正五边形是72度 激发学习热情，培养学生的分析 与解决问题的能力，增加其成就 感，提升信息素养。 三、 操作实践 各小组同学应在公平竞争的前 提下进行各题目的抢答。 在竞争中，让同学们对机器人相 关问题或现象有更深刻的认识和 理解。 四、 评价提高 集体讨论交流、评价，点评操 作优缺点。对每组的回答及表 现打分。 为了检验和促进每个学生达到预 期的目标，发现教学中的问题， 对学生的学习效果进行评价是必须的，也是有效的。 五、总结 全课 这次实践，你学到了什么知识 ？ 目的在于加深学生对知识的记忆 、理解，完成真正意义上的知识 建构。 作业设计 各小组同学应在公平竞争的前提下进行各题目的抢答。 板书设计 总复习 机器人知识 机器人编程 课后反思