4.3
空间直角坐标系
主要内容
4.3.2 空间两点间的距离公式
4.3.1 空间直角坐标系
4.3.1
空间直角坐标系
问题引入
1.数轴Ox上的点M,用代数的方法怎样表示呢?
2.直角坐标平面上的点M,怎样表示呢?
数轴Ox上的点M,可用与它对应的实数x表示;
直角坐标平面上的点M,可用
一对有序实数(x,y)表示.
xO
y
A
O xx
M
(x,y)
x
y
3.怎样确切的表示室内灯泡的位置?
4.空间中的点M用代数的方法又怎样表示呢?
当建立空间直角坐标系后,空间中的点M,可以
用有序实数(x,y,z)表示.
O y
x
z
M
x
y
z
(x,y,z)
y
x
z
如图, 是单位正方体.以O为原点,分
别以射线OA,OC, 的方向为正方向,以线段OA,OC,
的长为单位长,建立三条数轴:x轴、y 轴、z 轴.这时我们
说建立了一个空间直角坐标系 ,其中点O 叫做坐标
原点, x轴、y 轴、z 轴叫做坐标轴.通过每两个坐标轴的平
面叫做坐标平面,分别称为xOy 平面、yOz平面、zOx平面.
空间直角坐标系
A B
CO
右手直角坐标系:在空间直角坐标系中,让右手
拇指指向 x 轴的正方向,食指指向 y 轴的正方向,如
果中指指向 z 轴的正方向,则称这个坐标系为右手直
角坐标系.
设点M是空间的一个定点,过点M分别作垂直
于x 轴、y 轴和z 轴的平面,依次交x 轴、y 轴和z 轴
于点P、Q和R.
y
x
z
M’
O
设点P、Q和R在x 轴、y 轴和z 轴上的坐标分别
是x,y和z,那么点M就对应唯一确定的有序实数组
(x,y,z).
M
R
QP
反过来,给定有序实数组(x,y,z),我们可以
在x 轴、y 轴和z 轴上依次取坐标为x,y和z的点P、Q
和R,分别过P、Q和R各作一个平面,分别垂直于x 轴、
y 轴和z 轴,这三个平面的唯一交点就是有序实数组
(x,y,z)确定的点M.
y
x
z
M’
O
M
R
QP
y
x
z
P M’
QO
M
R
这样空间一点M的坐标可以用有序实数组(x,y
,z)来表示,有序实数组(x,y,z)叫做点M 在此
空间直角坐标系中的坐标,记作M(x,y,z).其中
x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M
的竖坐标.
y
x
z
A B
CO
OABC—A’B’C’D’是单位正方体.以O为原点,分别以射
线OA,OC, OD’的方向为正方向,以线段OA,OC, OD’的长为单
位长,建立空间直角坐标系O—xyz.试说出正方体的各个顶点
的坐标.并指出哪些点在坐标轴上,哪些点在坐标平面上.
(0,0,0)
(1,0,0) (1,1,0)
(0,1,0)
(1,0,1) (1,1,1)
(0,1,1)(0,0,1)
解: 在z 轴上,且 ,它的竖坐标是2;它的横坐
标x与纵坐标y都是零,所以点 的坐标是(0,0,2).
点C 在y 轴上,且 ,它的纵坐标是4;它的横
坐标x与竖坐标z 都是零,所以点C的坐标是(0,4,0).
同理,点 的坐标是(3,0,2).·
O y
x
z
A
C
B
例1
O y
x
z
A
C
B
例1
解:点B’在平面上的射影是B,因此它的横坐标x与纵坐
标y同点B的横坐标x与纵坐标y 相同.在xOy平面上,点B 横
坐标x=3,纵坐标y=4;点B’在z轴上的射影是D’,它的竖坐标
与点D’的竖坐标相同,点D’的竖坐标z=2.
所以点B’的坐标是(3,4,2).
例2 结晶体的基本单位称为晶胞,如图是食盐晶胞的示意
图(可看成是八个棱长为 的小正方体堆积成的正方体),其
中色点代表钠原子,黑点代表氯原子.
解:把图中的钠原子分成上、中、下三层来写它们所在
位置的坐标.
上层的原子所在的平面平行于平面,与轴交点的竖坐标为
1,所以,这五个钠原子所在位置的坐标分别是:(0,0,1),
(1,0,1),(1,1,1),(0,1,1),
( , ,1).
中层的原子所在的平面平行于平面,与轴交点的竖坐标为,
所以,这四个钠原子所在位置的坐标分别是
( ,0, ),(1, , ),( ,1, ),(0, , );
下层的原子全部在平面上,它们所
在位置的竖坐标全是0,所以这五个钠
原子所在位置的坐标分别是(0,0,0),
(1,0,0),(1,1,0),(0,1,0),
( , ,0). x
y
z
O
在空间直角坐标系中,x轴上的点、 y轴上的点、z轴
上的点,xOy坐标平面内的点、xOz坐标平面内的点、
yOz坐标平面内的点的坐标各具有什么特点?
x轴上的点的坐标的特点:
xOy坐标平面内的点的特点:
xOz坐标平面内的点的特点:
yOz坐标平面内的点的特点:
y轴上的点的坐标的特点:
z轴上的点的坐标的特点:
P(x,0,0)
P(0,y,0)
P(0,0,z)
P(x,y,0)
P(0,y,z)
P(x,0,z)
归纳总结
知识小结
空间直角坐标系
点在空间直角坐标系中的坐标
1.学会建立空间直角坐标系
2.学会用空间直角坐标系表示空间点的坐标
4.3.2
空间两点间的距离公式
1.在平面直角坐标系中两点间的距离公式是什么?
问题提出
2.类比平面两点间距离公式的推导,你能猜想
一下空间两点 间的距离公式
吗?
在长方体 中,对角线 的长为多少?
探究1:与坐标原点的距离公式
思考1:在空间直角坐标系中,设点 P(x,y,
z)在xOy平面上的射影为M,则点M的坐标是什么
?|PM|,|OM|的值分别是什么?
x
y
z
O P
M
M(x,y,0)
|PM|=|z|
思考2:基于上述分析,你能得到点 P(x,y,
z)与坐标原点O的距离公式吗?
x
y
z
O P
M
思考3:在空间直角坐标系中,方程
x2+y2+z2=r2 (r>0为常数)表示什么图形是
什么?
O
x
y
z
P
探究2:空间两点间的距离公式
思考1:设点 是空间中任意两
点,而且P1、P2在xOy平面上的射影分别为
M、N.则点M、N的坐标及它们之间的距离是
多少?
x
y
z
O
P2
M
P1
N
思考2:点P1、P2的距离如何计算?
M
N
x
y
z
O
P2
P1 A