4.3 空间直角坐标系
4.3.1 空间直角坐标系
问题提出
对于直线上的点,我们可以通
过数轴来确定点的位置;对于平面
上的点,我们可以通过平面直角坐
标系来确定点的位置;对于空间中
的点,我们也希望建立适当的坐标
系来确定点的位置. 因此,如何在
空间中建立坐标系,就成为我们需
要研究的课题.
知识探究(一):空间直角坐标系
思考1:数轴上的点M的坐标用一个实
数x表示,它是一维坐标;平面上的
点M的坐标用一对有序实数(x,y)
表示,它是二维坐标.设想:对于空
间中的点的坐标,需要几个实数表示
?
O xx O x
(x,y) y
思考2:平面直角坐标系由两条互相
垂直的数轴组成,设想:空间直角
坐标系由几条数轴组成?其相对位
置关系如何?
三条交于一点且两
两互相垂直的数轴
思考3:在空间中,取三条交于一点
且两两互相垂直的数轴:x轴、y轴、
z轴,组成空间直角坐标系Oxyz,在
平面上如何画空间直角坐标系?
x
y
z
O
∠xOy=135°
∠yOz=90°
思考4:在空间直角坐标系中,对三条数
轴的方向作如下约定:伸出右手,拇指
指向为x轴正方向,食指指向为y轴正方
向,中指指向为z轴正方向,并称这样
的坐标系为右手直角坐标系.那么下列
空间直角坐标系中哪些是右手直角坐标
系?
x
y
z
O
x
y
z
O x
y
z
O
x
y
z
O
x
y
z
O
(1
)
(2
)
(3
)
(4
)
思考5:在空间直角坐标系Oxyz中,其
中点O叫做坐标原点,x轴、y轴、z轴
叫做坐标轴,通过每两个坐标轴的平
面叫做坐标平面,并分别称为xOy平
面、yOz平面、xOz平面.这三个坐标
平面的位置关系如何?
x
y
z
O
思考6:如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1
中,以点D为坐标原点建立空间右手
直角坐标系,那么x轴、y轴、z轴
应如何选取?
A B
CD
A1 B1
C1D1
x
y
z
思考7:在空间直角坐标系Oxyz中,
三个坐标平面将空间分成几个部分
?
x
z
y
知识探究(二)空间直角坐标系中点的坐标
思考1:在平面直角坐标系中,点M的
横坐标、纵坐标的含义如何?
O x
(x,y)
y
|x|
|y|
思考2:在空间直角坐标系中,设点M为空
间的一个定点,过点M分别作垂直于x轴、
y轴、z轴的平面,垂足为A、B、C. 设点
A、B、C在x轴、y轴、z轴上的坐标分别
为x、y、z,那么点M的位置与有序实数
组(x,y,z)是一个什么对应关系?
A
O
x
M
y
z
x
x
C
O
M
y
z
z
B
O
x
M
y
z
y
思考3:上述有序实数组(x,y,z)
称为点M的空间坐标,其中x、y、z分
别叫做点M的横坐标、纵坐标、
竖坐标,这三个坐标的值一定是正数
吗?
A
B
C
O
x
M
y
z
x
y
z
思考4:x轴、y轴、z轴上的点的坐标
有何特点?xOy平面、yOz平面、xOz
平面上的点的坐标有何特点?
x轴上的点:(x,0,0)
xOy平面上的点:(x,y,0)
x
y
z
O
思考5:设点M的坐标为(a,b,c)过
点M分别作xOy平面、yOz平面、xOz平
面的垂线,那么三个垂足的坐标分别
如何?
A
B
C
O
x
M
y
z
A(a,b,0)
B(0,b,c)
C(a,0,c)
思考6:设点M的坐标为(x,y,z)那
么点M关于x轴、y轴、z轴及原点对称
的点的坐标分别是什么?
x
y
z
O
M(x,y,z)
N(x,-y,-z)
思考7:设点A(x1,y1,z1),点 B
(x2,y2,z2),则线段AB的中点M
的坐标如何?
理论迁移
例1 如图,在长方体OABC-
D′A′B′C′中,|OA|=3,|OC|=4,
|OD′|=2,写出长方体各顶点的坐标.
A B
CO
x
A′
y
z
B′
C′D′
例2 结晶体的基本单位称为晶胞,下
图是食盐晶胞的示意图(可看成是八个棱长
为0.5的小正方体堆积成的正方体),其中
色点代表钠原子,白点代表氯原子.如图建
立直角坐标系Oxyz,试写出全部钠原子所在
位置的坐标.
x
y
z
O
x
y
z
O
作业:
P136练习:1,2,3.
P138习题4.3A组:2.