苏科版九年级信息技术第3章机器人综合学习第2节机器人捡球课件

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时间：2020-12-23

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如果能有一个机器人帮忙整理球就好啦！机器人捡球整体分析 •机器人捡球的工作过程是什么？ •功能 •结构 ——找球、抓球、放球机械手超声波距离传感器球筐等结构如何控制角度——舵机 • 工作原理：又叫伺服电机，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，它能精准控制速度和位置。 • 能控制的角度：0～180度需要几个舵机？控制抓取控制抬低任务一 • 完成机械手的组装搭建 1. 将机械臂连接。 2. 将机械手固定到底盘。舵机角度的控制 •连接：数字口 •程序控制: 任务二开：______度合：______度完成角度的测量，填入下表，实现抓球放球的功能。机器人捡球的整体流程是什么？ • 画出流程图检测球——超声波距离传感器 •组装连接 •测距程序？球筐的搭建 •参考效果整体代码编写 •参考程序任务三（１）让你的捡球机器人与众不同：增加鸣叫、闪光等功能。（２）能否让你的捡球机器人程序统计捡球个数？（３）如果是捡乒乓球，机械爪该如何设计？完成机器人捡球的整体功能。本课小结（1）你的收获…… （2）“懒人思维”让机器人为美好生活提供更多服务。思考 1. 能否速捡更多球？ 2. 伺服电机还可以应用在机器人打球活动中，你还能想到其他应用吗？

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