苏科版 九年级信息技术第1章走进机器人的世界第1节认识机器人课件

你认识他们吗？你喜欢谁？为什么？ 认识机器人 什么是机器人？什么是机器人？ 你认为机器人是什么样子？你认为机器人是什么样子？ 机器人定义 • 机器人名字的由来    机器人是20世纪才出现的新名词。1920年，捷克剧作家Capek在他 的《罗萨姆万能机器人公司（R.U.R）》剧本中，第一次提出了机器人 （robot）这个词。但在当时，机器人一词也仅仅具有科幻意义，并不 具备现实意义，真正使机器人成为现实是20世纪工业机器人出现以后。 机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备 一些与人或者其他生物相似的智慧能力。如感知能力、 规划能力、动作能力等。 你的周围哪些可以称为机器人？ 机器人定义 机器人结构 手脚 能运动 眼、耳、鼻、 皮肤能感知 环境 传感系统 控制系统 执行系统 大脑能思维 传感系统 生活中的传感器 声控灯中的声音传感器 手机中的重力传感器 自动门的红外传感器…… 传感器帮助机器人检测环境，获取信息。 控制系统 机器人的大脑：处理信息，做出决策。 单片机是一种集成电路芯片，它不是完成某一个逻辑功能的芯 片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的 计算机。 它的体积小、质量轻、价格便宜。 将单片机与输入/输出， 存储执行的电路与原件集 成在一块电路板上，形成 单片机实验板。生活中有 很多电子产品里都用到它。 学生机器人主控板也 是用的它。 执行系统 齿轮传动 链传动 连杆传动 机器人的运动装置：完成各种复杂动作。 探究实验 • 变速装置 1. 将电机装在大齿轮上，风扇装在小齿轮上，观察风扇的转速。 2. 将电机装在小齿轮上，风扇装在大齿轮上，观察风扇的转速。 加 速 减 速 主动轮 从动轮 • 变向 在一个圆锥齿轮上安装风扇，观察 旋转方向。 组合两个圆锥齿轮，将水平旋转的 风扇变为垂直旋转。 探究实验 机器人的发展 智能机器人已经很大程度上的改变了我们的生活方式，并且带 来了很多新的可能性。 未来的机器人会是怎样？ 思考人会被机器人控制吗？未来机器人能和人和谐 相处吗？人类应该如何利用和开发机器人？