绕木行走

第十五课  绕木行走 课 型 新授 1课时          教学要求 1、学会利用红外检测绕着物体行走 2、掌握对红外探测半径的设置 教学内容 1、学会利用红外检测绕着物体行走 2、掌握对红外探测半径的设置 教学重点 难点 重点：学会利用红外检测绕着物体行走 难点：掌握对红外探测半径的设置 教    学    过    程    设   计 教学内容 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课    教学新内容 同学们：上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的智能宝宝在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。 这有什么，利用“红外检测”模块，我们的智能宝宝还能表演许多项目呢？今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。一、绕左木行走 想一想：机器人是怎样实现绕木行走的？ 其实很简单。我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。做一做：让机器人绕木行走 假设木头在机器人宝宝的左边。 1．让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。 2．当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。 想一想，直行的时间长一点好吗？去仿真场景中去试一试 3．添加矩形障碍物作为木头。 4．将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗？ 生答    学生根据教师操作 自己动手进行实践 师根据学生操作情况进行辅导、讲解 生练习 完成课本上的练习，增强记忆。 自己动手试试。 各抒己见,小组讨论，学习成果。 引导新课程。 培养课外自学能力及习惯的养成。   教    学    过    程    设   计 教学内容 教师活动 学生活动 设计意图 学生练习，交流 课堂总结，学生操作。 想一想： 你会调整红外变量值的大小吗？ 练一练： 如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？二、绕前木行走 做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走 1．用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。 2．当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。 3．如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。 你的机器人绕木行走了吗？填一填：当前方右障碍物时，你的机器人宝宝右转的参数是：速度：_____      时间：______ 师总结：机器人绕木行走的原理同学们掌握了吗？主要是利用红外检测发现障碍物的原理。 学生展开丰富想象力，回答；完成课本练习。 试着做一下 评一评：我的试验做成功了吗？ 我对同学说（我发现的窍门或感受） 培养学生及及动脑思考的习惯。 培养动手操作能力。 板书设计 第十五课  绕木行走 一、绕左木行走 二、绕前木行走 教后记 小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。