巧避障碍物

第十二课  巧避障碍物 课 型 新授 1课时       教学要求 继续学习在左方和右方碰到障碍物时，“碰撞检测”模块的设置方法，让机器人能在封闭的房间内自由行走。 教学内容 继续学习在左方和右方碰到障碍物时，“碰撞检测”模块的设置方法，让机器人能在封闭的房间内自由行走。 教学重点 难点 重点：掌握在前方和后方有障碍物时，“碰撞检测”模块的的设置方法 难点：让机器人能在封闭的房间内自由行走 教    学    过    程    设   计 教学内容 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课     教学新内容 同学们：上节课，我们的“智能宝宝”碰到前方和后方的障碍物时，已经能够轻松应付了，如果障碍物在左方和右方，设置的方法也一样吗？ 今天我们就一起研究一下这个问题，你们就来当一会自己的老师教给好吗？ 一、避障走房间做一做：在封闭的房间内自由行走 1．从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块 2．添加一个“碰撞检测”模块，先判断前方有障碍物的情况。 3．如果前方有障碍物，就先转向，然后再直行。转向设置：速度：80    时间：0.2秒 直行设置：速度：80    时间：0.2秒 4．如果前方没有障碍物，就再添加一个“碰撞检测”模块，判断左方有障碍物的情况。 5．如果左方有障碍物，就向右转向，然后再直行。转向设置：速度：80    时间：0.3秒 直行设置：速度：80    时间：0.2秒 6．如果左方没有障碍物，就再添加一个“碰撞检测”模块，判断右方有障碍物的情况。 7．如果右方有障碍物，就向左转向，然后再直行。 生答     学生根据教师操作 自己动手进行实践 师根据学生操作情况进行辅导、讲解 生练习 完成课本上的练习，增强记忆。 自己动手试试。 各抒己见,小组讨论，学习成果。 引导新课程。 培养课外自学能力及习惯的养成。   教    学    过    程    设   计 教学内容 教师活动 学生活动 设计意图 学生练习，交流 课堂总结，学生操作。 转向设置：速度：—80    时间：0.3秒 直行设置：速度：80    时间：0.2秒 二、封闭房间内自由行走 8、如果前、左、右方都没有障碍物，就让“智能宝宝”直行。直行设置：速度：80    时间：0.2秒 好了，到“活动场地”中去试试身手吧。注意，要选择“蜡烛场地”环境 9．先选择“蜡烛场地”环境，然后单击“进入环境”按钮。 10．好了，我们就在这个场地中让“智能宝宝”显身手吧。 11．蜡烛我们暂时还不用，可以在“光源”中，把它删除掉。 师总结：学会了让“智能宝宝” 避障走房间，我们的“智能宝宝”也很高兴，看他玩得多开心呀。 学生展开丰富想象力，回答；完成课本练习。 试着做一下 [评价]： 1、自评 我在本节课中遇到的困难是       。 困难解决的方法是      。 3、老师对你的评价： 优秀（      ）   良好（       ）   合格（        ） 培养学生及及动脑思考的习惯。 培养动手操作能力。 板书设计                第十二课  避障走房间 一、避障走房间 二、封闭房间内自由行走 教后记 设置障碍过程中，学生的掌握比较好，但个别学生仍然存在一定的困难。