广西九年级下册信息技术教案

第一课《机器人家族》 教学内容 随着机器人技术的发展，机器人已经广泛地应用于工业、农业、建筑、医疗、 服务、 空间和水下探索等多个领域。本节课，我们将了解机器人的产生和发展情 况，了解机器人 的结构和原理。 学生分析 九年级学生已学习了六年信息技术，能相当熟练地操作计算机，能在教师的 指导下进 行创作，独立完成自己的作品。本课就是在教师的指导下从网上收集一 些关于机器人的发 展变化历史，了解当前机器人的研究进展。 教学目标 知识与技能： 1. 了解机器人的由來； 2 •了解机器人的种类。 过程与方法： 通过查阅资料或上网搜索，收集更多的关于人类研制机器人的情况，小组交 流学习心 得，共同学习。 情感态度与价值观： 理解社会发展与科技创新的关系，增强热爱科学，努力学习报效祖国的思想 意识。 重点：了解机器人的由来。 难点：机器人的结构和原理。 教学准备 图片、视频、多媒体课件等。 教学过程 教学 内 容 活动时 间 教学活动 活动目的 教师活动 学生活动 导入 新课 3 分钊| 现在我们班上好多同学是电 脑 迷，每逢举行机器人大赛都会 收看实 况录像。赛场上机器人的 击色表现深 深地吸引着你们，你 们有没有想过哪 一天也制作出自 己设计的机器人去 参赛呢。从今 天开始我们就來研究一 下机器人 的发展历史，了解机器人的 结构 和原理。 引入学 生 感 兴 趣 的 话 题。引发学 牛 的思考。 任务驱动 教 学，让学生了 解 本节课的研 究对 象。 机器 人 的 由來 15 分钟 1. 教师布置任务 请同学们和自己小组的组 员一 起通过网络进行搜索，了解 机器人的 发展史料。 2. 教师根据学生的收集情 况请 代表发言，下面的同学认真 听，并作 简要评论。 3. 教师总结 机器人最早是出现在科幻小 说 中，Robot 是从古代斯拉夫语 robota 一词演变而来的。它们担 任秘书、管 家、工人等职务，能 与人共事，为人 服务。在那时只 是具有科幻意义，并 不貝有现实 意义。1954 年，电子科 学家乔 治•德沃尔获得了 •项“可 编程 序机械手”的专利，这种程序可 学生在 口 己的电脑 上查 找资料， 整理 写出收 获。 学牛口 己 当回小小 评论 家，互相 学习。 在探究屮 学习新知。 以根据不同工作需要来编制，1 大 1 此，具有通用性和灵活性。直到 1958 年,英格伯格和德沃尔联手 制造出了 第一台真止意义上的工 业机器人并 取名为“尤尼梅特”， 意思是“万能 自动”，并很快得到 了应用。 多姿 多 彩 的机 器人 20 分钟 通过查资料了解目前机器 人广 泛应用于工业、农业、建筑、 医疗、 服务、空间和水下作业等 领域。 1. 工业机器人。 根据用途通常可以将工业 机器 人分成焊接机器人、装配机 器人、喷 漆机器人、码垛机器人、 搬运机器人 等类型。 2. 农业机器人。 农业机器人的应用主要是减 轻 或者代替人们的生产劳动，解 决劳动 力不足，改善农业的生产 环境，防止 农药、化肥等对人体 的伤害，提高作 业质量和劳动生 产率。 3. 探索机器人。 机器人除了在工农业上广泛 应 用，还越来越多地用于极限探 索，即 在恶劣或不适于人类工作 的环境中 执行任务。 4•服务机器人。 学生 Z 间 进 行 交 流 总 结,举例说 明 是哪一类 机器 人，有哪 些用 途？ 学生在交 流屮提咼。 机器人不仅在工农业生产和 科 学探索中得到了广泛应用，也 逐渐 渗透到人们的日常牛活中， 服务机 器人就是这类机器人的一 个总称。n 前服务机器人主要应 用于清洁、护 理、执勤、救援、 娱乐和代替人对 设备维护保养等 方面。 小结 2 分钟 小结这节课的内容。 明确自 己 课后的任 务。 指导学生 进 行课后学习。 教学反思 第二课《认识海龟机器人》 教学内容 为了尽快了解机器人的秘密，小刚买来了通用海归机器人，当他迫不及待地 打开包装 箱，发现里面冇海龟机器人一台、充电器一只、通信线一根、使用说明 书一木、软件光盘 一张。那这些东西放在一起怎么使用呢？木节课，我们-•起来 研究一下海龟机器人的基本 结构和基本原理。 学生分析 九年级学生已学习了六年信息技术，能相当熟练地操作计算机，能在教师的 指导下进 行创作，独立完成自己的作品。木课将了解-•下海龟机器人的基木结构 和基本原理。 教学目标 知识与技能： 1 •了解海龟机器人的基木结构； 2. 理解海龟机器人的工作原理。 过程与方法： 通过认真观察海龟机器人的各个部件，小组交流了解各个部件的主要功能。 情感态度 与价值观： 培养学生动手动脑的好习惯，体验自主学习的乐趣。 重点：了解海龟机器人的基本结构。 难点：理解海龟机器人的工作原理。 教学准备 图片、视频、多媒体课件等。 教学过程 教学 内容 活动时 间 教学活动 活动目的 教师活动 学生活动 聪明 的 海 龟机 器人 5 分钟 教师指导学生观看视频《聪 明 的海龟机器人》,让学生思考机 器人 的动作，并把机器人的活动 记下来。 海龟机器人以它聪明的智 慧、 灵活的身躯，从事各种各样 的活动。 它真的像人一样冇大脑、 有感觉器 官和活动器官吗？ 海龟机器人的结构：机器人 主 板、电源稳压板、光敏传感器 模块、 机器人下载线和小避障模 块等。 引入学生感 兴趣的话题。 任务 驱 动教 学，让 学 生了解本 节课的研 究 对象。 海龟 机 器 人的 大脑 5 分钟 海龟机器人的大脑是机器人 的 主板，主板上面有中央处理器、 运 动控制器等多种电子元器件。 我们 通过计算机把指令发送给机 器人的 CPU,骡动机器人的各个 输入、输出 端口，完成各种动作。 在运动控制 模块中，我们可以通 过程序直接向 机器人发出前进、 后退、左转、右 转、停止等运动 命令,指挥机器人做 岀各种动作。 学生了解海 龟 机器人的大脑 构成。 在探 究中学 习 新知。 海龟 机 器 人的 感觉 器 官 5 分钟 海龟机器人的感觉器官是小 避 障模块，小避障模块其实就是 一个红 外线传感器。红外线传感 器由发射器 和接受器两个部分组 成。发射器发出 红外线光，如果 遇到障碍物,红外线 就反射回来。 接收器在接收到一定强 度的从障 碍物反射回来的红外线吋， 传感 器就会输出电信号。 为了使机器人躲避障碍物， 我 们在机器人机身的前面、左面、 右面 三个不同方向各安装了一个 红外线 传感器，可以实现三个方 向的避障。 此外，光敏传感器也是海龟 机 器人的感觉器官，它可以识别 不同的 颜色，如遇黑色呈现高电 位，白色呈 现低电位。利用这一 特性，我们可以 让机器人走规定 线路，做出各种动 作。 学生 Z 间进 行 交流总结，举例 说 明是哪一类机 器人， 有哪些用 途？ 在交流中 提 高。 海龟 机 器 人的 活动 器 官 5 分钟 海龟机器人的活动器官是 传动 部件，在海龟机器人的两侧 各有一个 电动机和两个轮了，主 要是驱使机器 人进行前后运动。 在野外凹凸不平或松软地 面工 作时，车轮显得非常吃力， 这时我们 可以在轮了外面装上履 带，增大轮了 与地面的接触面积， 使机器人能平稳 地运动。 认真听老师 分析讲解。 了解 海龟机器 人 的传动 部 件。 海龟 机 器 人与 人的 交 流 5 分钟 海龟机器人 Z 所以能歌善 舞， 会滑雪、灭火、踢足球，是 因为人在 指挥它运动。那么，人 是如何与机器 人交流的呢？人若 需要指挥机器人 从事某项工作， 首先就要根据这项工 作的要求在 计算机上编写程序，并在 仿真的 环境下运行调试。当调试成功 以 后，就可以使用机器人下载线使 计 算机与机器人连接起来，然后 通过指 令把计算机程序下载到机 器人的主 板之中。这时机器人就 可以按照程序 进行工作了。 认真听老师 分析讲解。 了解 机器人 与 人的交流 过程。 小结 2 分钟 小结这节课的内容，留足时 间 让学生收集更多的机器人素 材。 明确自己等 会的搜索任务。 学生 搜索 资料 13 分钟 教师巡视 学生自己搜 索感兴趣的机器 人资料 让学生 学会 自己 寻找答 案 教学反思 第三课《体验控制机器人》 教学内容 上两节课的学习中，我们知道机器人能做出各种各样的优美动作，这些动作 是怎样完 成的呢？这节课我们将更进一步学习怎样控制机器人，并 11 了解 LOGO 语言编程可控制机 器人活动的过程，了解调试 LOGO 语言程序的基木步骤和方 法。 学生分析 在前面两节课的学习中，学生已经基本了解了机器人的结构和原理，知道了 要使机器 人做出各种各样的动作，就需要人通过计算机语言进行编程，并把它传 送给机器人。本节 课我们将了解 LOGO 语言编程控制机器人活动的过程。 教学目标知识与技能： 1. 了解 LOGO 语言； 2. 会安装 TYLOGO 教学系统软件； 3. 学会简单调试程序。 过程与方法： 通过安装 TYLOGO 语言的仿真系统，创建与真实的海龟机器人功能相当的虚 拟环境， 实现人机控制。 情感态度与价值观： 增强学生实践应用能力，培养学生勤于动手、勤于思考的好习惯。 重点：了解 LOGO 语言。 难点：学会简单调试程序。 教学准备 图片、视频、多媒体课件等。 教学过程 教学 内容 活动时 间 教学活动 活动目的 教师活动 学生活动 导入 新课 3 分钟 在前而两节课的学习中，学 生 已经基本了解了机器人的结 构和原 理，知道了要使机器人做 出各种各 样的动作，就需要人 通过计算机语 言进行编程，并把 它传送给机器人。 本节课我们将 了解 LOGO 语言编程控 制机器人 活动的过程。 引入学 生 感兴趣的 话 题。 任务驱动 教 学，让学生了 解 本节课的研 究对 象。 走进 LOGO 语言 3 分钟 LOGO 是一种计算机程序设 计语 言，LOGO 源自希腊文，愿意 为“符 号”、“文字”或“思考”、 “想 法”,最初的 LOGO 语言是由 一名叫 西蒙一佩伯特的心理学 家设计的。 佩伯特在从事人工智 能的研究屮， 一个像海龟的机械 装置，触发了他 的灵感。他利用 广博的知识及聪明 才智完成了 LOGO 语言的设计。 学生听 老 师讲解 LOGO 语 言的 产生背 景。 激发学生 要创新，并要善 于思考。 丿;1 动 TY LOGO 语言 教学 系 统 5 分钟 海龟机器人的大脑是机器 人的 生板，主板上面有屮央处 理器、运 动控制器等多种电子元 器件。我们 通过计算机把指令发 送给机器人的 CPU,驱动机器人 的各个输入、输出 端口，完成各 种动作。在运动控制 模块中，我 们可以通过程序直接向 机器人 学生了 解 海龟机器 人的 大脑构 成。 在探究中 学习新知。 发出前进、学生了解海龟机器 人的 人脑构成。在探究中学习新 矢口。 了解后退、左转、右转、停 止等运 动命令，指挥机器人做出 齐种动作。 、—•z-• 色仃 TYLOG 0 语 士工 Ul 序 10 分钟 TYLOGO 语言教学系统是通 用机 器人教 7 系统的一个组成 部分。你 可以通过 TYLOGO 语言 的儿个简单命 令直接和机器人 交流，述可以编制 程序，并下传 到机器人的主板中， 这时就能自 上地、智能化地完成你 交的工作 了。教师安排学习小组， 尝试安 装 TYLOGO 语言教学系统，参 考 步骤如 2 1.将 TYLOGO 语言教学系统压缩 包放 入 D 盘。 2.打开安装目录中的“安装 程序” 下的 SETUP. EXE,出现安 装窗口。 3.依次单击“下一步”按钮，就 可 以完成TYLOGO语言教7系统 的安装。 在完成了系统的安装以后， 就 可以启动 TYLOGO 语言教学系 统。步 骤如下： 1.单击 Windows 桌面的“开 始”按 钮，将鼠标指针依次移到 “程 序”——“通用机器人多语 学生之 间 进行交流 总 结。 学生在交 流中提高。 言教学系统”——“通用机器人” 选项上并单击,屏幕出现 TYL0G0 语 言教学系统。 2.单击菜单栏的“设置”——“语 言选择”出现选择框，单击选择 LOGO 语言。 3. 单击确定按钮就可以进入 LOGO 语言窗口。 装入 程序 10 分钟 以学习小组为单位，尝试 装 一个 TYLOGO 语言程序 fsj. Igo （音 乐程序），在计算机上进行 调试。 认真听 老 师分析讲 解。 在小组内 展开竞 赛，提高 学生的 积极性。 保存 和 退 ；1! 5 分钟 1 •保存程序文件。 2.退出 TYLOGO 语言。 学生在 老 师的指导 下进 行操作。 学会保存 和退出语言 小结 4 分钟 小结这节课的内容。 明确自 C 本节的学习 内容。 教学反思 第四课《指挥机器人做简单的运动》 教学内容 在第三课的学习中，我们已经体验了运用 LOGO 语言编程控制机器人的活动。 但是同 学们还是不知道 LOGO 语言的基本命令，这节课我们就来学习这些基本命 令，初步常握 LOGO 语言编程的步骤和方法。 学生分析 上节课学生已经实现了语言的安装与调试，但是并不了解其中的奥秘，不能 设计程序 來指挥机器人的活动。这节课我们就开始学会指挥机器人做询进、后退、 左转、右转等运 动的 LOGO 语言基木命令，初步掌握 LOGO 语言编程的步骤和方法。 教学目标 知识与技能： 1. LOGO 语言程序的基本结构； 2. 学会几个常用的基木命令。 过程与方法： 通过学生观察已编好的程序，来认识 LOGO 语言程序的基本结构。让学生学 会观察， 学会思考。 情感态度与价值观： 培养学生观察、思考的能力，提高学生动手动脑的水平。 重点：了解 LOGO 语言。 难点：学会简单调试程序。 教学准备 图片、视频、多媒体课件等。 教学过程 教学 内容 活动时 间 教学活动 活动目的 教师活动 学生活动 引入 新课 3 分钊| 上节课我们学习了 LOGO 语言 的简 单调试，但对 LOGO 语言的基本 结构并 没有介绍，你们想不想了解 一下，使自 己的机器人能完成更多 的花样呢？ 这节课我们一起来研究一下 LOGO 语言的基本命令，创作更多更 优美的动 作来。 师生的一 问 一答，激发学 生 的兴趣。 任务 驱动教 学， 让学 生了解 本 节课的研 究对象。 LOGO 语 言 程序 的基 本 结 构 10 分钟 教师出示画止方形的程序 以学习小组为单位,依照第三 课的 做法，装入画正方形程序 ZFX. LGO,指 挥海龟机器人走正方 形。 学生观察止方形程序，回答问 题： (1) 程序有几行？开头和结尾 的 一行分别是什么？ (2) 程序屮每一行都是由什么 开 头，用什么结尾？ 学生总结该程序的组成方式。 教 师 留 时 间 给学生思考，可 以开展小组间 的 抢答，活跃课 堂 气氛。 指导 学生思 考， 让学 生口己 学 会总结， 提高学生 学 习程序 的兴 趣。 儿个 常 用 的基 本命 令 10 分钟 从画正方形程序的案例屮我们 知 道，在海龟机器人的身上有一支 “画 笔”，当机器人运动时，“画笔” 会随 着机器人的移动画出图形，就 像是机器 人行走留下的足迹。而指 挥机器人运动 的是一些 LOGO 语言 命令,如 PD、FD、 RT 等。 认真听老 师分析讲解。 了解 常用的基 本 命令。 教师讲解 LOGO 语言常用的基 本命 令。 LOGO 语言的命令需要牢记，它 是 我们指挥机器人工作的基础。但 不主张 死记硬背，应该通过不断地 实践加深理 解，逐条内化，达到牢 记的目的。 学生 练习 12 分钟 教师布置学生任务，设计程序，指 挥机器人画一个边长为 80cm 的 正三角 形。 1. 任务分析。 2. 编写程序。 3. 仿真运行。 4 •下传运行。 学生自 L1 创 作新程序并 进行 调试。 在探 究中学习 新知。 小结 5 分钟 小结这节课的内容，课后创作 更 多的作品来。 明确本节 学 习内容。 教学反思 第五课《指挥机器人做复杂的运动》 教学内容 在上节课中我们学会了指挥机器人做简单的运动，如止三角形、止四边形。 但是同学 们往往并不局限在这上面，他们想进一步让机器人做更为复杂的运动。 比如正五边形、六 边形呢？这节课我们将学会使用重复命令、带变量的过程、过 程的嵌套等指挥机器人做更 为复杂的运动，进一步掌握用 LOGO 语言编程的步骤 和方法。 学生分析 在前一节课的学习屮，同学们已经能指挥机器人做简单的运动，学生已经基 本掌握了 LOGO 语言的组成、结构。学生的想彖力是无穷的，能够完成更复杂的 设计，所以学习这一 节的兴趣比较浓。 教学目标 知识与技能： 1. 了解 LOGO 语言的重复命令； 2•学习带变量过程的设计； 3. 学会过程的欧套使用。 过程与方法： 通过小组探究，明确研究任务，设计程序进行仿真操作来熟悉 LOGO 语言的 重复命令。 情感态度与价值观： 培养学生动脑、动手的能力、口己解决问题的良好习惯。 重点：学习带变量过程的设计。 难点：学会过程的嵌套使用。 教学准备 图片、视频、多媒体课件等。 教学过程 教学 内 容 活动时 间 教学活动 活动目的 教师活动 学生活动 引入 新课 3 分钟 在上节课中我们学会了指挥 机 器人做简单的运动，如正三角 形、止 四边形。但是同学们往往 并不局限在 这上而，他们想进一 步让机器人做更 为复杂的运动。 比如正五边形、六边 形呢？ 这节课我们将学会使用重复 命 令、带变量的过程、过程的嵌 套等指 挥机器人做更为复杂的运 动，进一步 掌握用 LOGO 语言编程 的步骤和方法。 教师设疑， 学牛思考。 任务 驱 动教 学，让 学 生了解本 节课的研 究 对象。 LOGO 语 言 的重 复命 令 12 分钟 在学生学会指挥机器人做正 三 角形、正四边形的基础上给学 生布置 怎样控制走正五边形的方 法。 学生完成后，教师总结设计 步 骤： 1 •任务分析。 2•编写程序。 3•仿真运行。 4•下传运行。 学生以小组 为 单位开展活 动，小 组之间展 开竞赛。 激发 学 生要创 新， 并要 善于思 考。 带变 量的 过程 10 分钟 1•指导学生探究指挥机器人 画 边长为 100cm 的正 N 边形。 (1)任务分析。 学生学会自 己画圆。 在探 究中学习 新知。 (2) 编写程序。 (3) 仿真运行。 2.变量 在程序处理数据时，对于输 入的 数据、参加运算的数据、运 行结果等 临时数据，通常把它们 暂时存储在计 算机的内存中。变 量就是命名的内存 单元位置。在 LOGO 语言屮，变量名必 须由英文 字母开头，后面由字母、数 字或 其他符号组成。变量的名称最好 用与它所农示的内容意义相同的 英文 单词来确定。变量名的前面 要加如“： R” PI” 等。 3.运算。 4.变量的赋值。 5.带变量的过程。 设计程序：指挥机器人画、卜 径 为 R 的圆。 过程 的嵌 套 10 分钟 与学习小组的同学一起设计 程 序，指挥机器人画岀小风车的 图形。 1 •任务分析 观察发现小风车是由三个正 三 角形组成。我们可以先画上三 角形， 再画下三角形，后画左三 角形。 2.分析过程 学生在下面 写 正三角形程 序。 学生 在 交流中 提 高。 3.编写程序 （1） 打开 TYLOGO 语言教学 系统。 （2） 按照任务分析的步骤， 在程序编辑区小编写程丿芋。 小结 5 分钟 这节课我们学习了重复命 令、嵌 套后就能画出更复杂的图 形。能够指 挥机器人完成更多更 优美的动作。有 兴趣的同学课后 可以运用我们学到的 知识，设计 一个花瓣图形来。 引导学生自 行 进行探究学 习。 进一 步培养学 牛 课后复 习、 巩固 新知的 良 好习惯。 教学反思 第六课《教会机器人躲避障碍物》 教学内容 通过丽面的学习，小刚和他的同学已经学会了指挥机器人做各种齐样的运 动，画岀各 种精美的图形。但是小刚他们也遇到了一些问题，当机器人遇到障碍 物吋，就会待在原地 不动，能不能设计程序来使得机器人能躲避障碍物呢？这节 课我们将学会使用条件命令教 会机器人躲避障碍物，进一步掌握控制机器人的步 骤和方法。 学生分析 在前一节课的学习屮，同学们已经能指挥机器人各种各样的运动，学生已经 基本掌握 了重复命令和嵌套命令。但是学生的想象力是无穷的，能够完成更复杂 的设计，渴望创作 出自己的作品。 教学目标 知识与技能： 1. 了解机器人向上的红外传感器； 2. 理解条件转移命令。 过程与方法： 通过小组探究，明确研究任务，设计程序进行仿真操作來使机器人躲避障碍 物。 情感态度与价值观： 培养学生动脑、动手的能力，活跃学生思维。 重点：条件转移命令。 难点：条件转移命令。 教学准备 图片、视频、多媒体课件等。 教学过程 教学 内 容 活动时 间 教学活动 活动目的 教师活动 学生活动 引入 新课 3 分钟 通过前面的学习，小刚和他的同 学 已经学会了指挥机器人做各种各 样的运 动，画出各种精美的图形。但 是小刚他 们也遇到了一些问题，当机 器人遇到障 碍物时，就会待在原地不 动，能不能设 计程序来使得机器人能 躲避障碍物呢？ 这节课我们将学会 使用条件命令教会机 器人躲避障碍 物，进一步掌握控制机器 人的步骤和 方法。 教 师 设 疑，学生思 考。 任务 驱 动教 学，让 学 生了解本 节课的研 究 对象。 机器 人的 眼睛 5 分钟 海龟机器人的眼睛屈于感觉器 官。 从前面的学习中我们知道，它是 一个红 外线传感器。 传感器输出的电信号通过主板 上的 输入输出（I/O）端口，传送到 机器人的 大脑一一单片计算机上，单 片计算机则 根据程序的安排來指挥 机器人的操作。 为了使机器人躲避障碍物，我们 在 机器人机身的前面、左面、右面三 个不 同方向各安装了一个红外线传 感器，可 以实现三个方向的避障。它 们的功能分 别是： 学生听 老 师分析各 种不 同传感 器的功 能。 激发 学 生要创 新， 并要 善于思 考。 能 变量 I/O端口 值（发现 障碍物） 值（没发现 障碍物） 条件 转移 命令 10 分钟 前红外线 传感器 PIN5 0 1 左红外线 传感器 PIN6 0 1 右红外线 传感器 PIN7 0 1 1•教师出示任务： 学生在 以学习小组为单位，共同设计一 个机器人躲避前方障碍物的程序。 可以从以下几个步骤去考虑: (1) 任务分析 (2) 编写程序 (3) 仿真运行 (4) 下传运行 条件转移语句的基木格式： 名称 条件命令 格式 IF 条件表达式 THEN 命令串 功能 当条件表达式成立时，先执行 then后面的命令。当条件表达式 不成立 时，就直接执行下一-行命 令。 举例 IF : PIN5=0 THEN RT 90 教师的分析 下进行设计。 通 过 学 生 和 教 师 的 互 动 来 提 高 学 习气氛。 教学反思 2 •学生自己设计一个机器人全 方 位躲避障物的程序。 可参照教材 36 页的分析来进行 设 计，也可自行制作障碍物，自 C 设 计程序。 小组内进 行竞赛 在探 究 中学习 新 知。 这节课我们学习了条件转移命 令后 就能让机器人像长了眼睛一样 能自行躲 避障碍物。没有成功的同 学，课后可以进 一步完善你的机器人 躲避障碍物的程序。 明确木 节 所学内容。 引 导学生自 行进 行探究 学习。 进一 步 培养学 生课 后复 习、巩 固 新知的良 好习惯。 学生 17 分钟 练习 小结 5 分钟 第七课《教会机器人认路（一）》 教学内容 通过前面的学习，同学们已经学会了指挥机器人做各种各样的运动，画出各 种精美的 图形，甚至能躲避障碍物。现在到了综合运用的时候了，接下來我们将 学习使用光敏传感 器来辨认路标，教会机器人认路。 学生分析 在前一节课的学习中，同学们已经能指挥机器人各种各样的运动，学生已经 基本常握 了条件转移命令。但是学生的想象力是无穷的，能够完成更复杂的设计, 渴望创作出自己的 作詁。 教学目标 知识与技能： 1. 了解光敏传感器的使用方法与工作原理；常握地面灰度检测； 2. 掌握机器人轨迹行走的三种方法； 3. 理解条件的“或”、“与”关系。 过程与方法： 通过小组探究，明确研究任务，设计程序进行仿真操作来使机器人按照路线 行走。 情感态度与价值观： 让学生在实践中体验成功的喜悦；培养学生互助协作的精神，提高学生交 流的能力。 重点：条件转移命令。 难点：条件转移命令。 教学准备 图片、视频、多媒体课件等。 教学过程 教学 内 容 活动时 间 教学活动 活动目的 教师活动 学生活动 引入 新课 3 分钟 通过前面的学习，同学们已经学 会 了指挥机器人做各种各样的运动， 也出 各种精美的图形，甚至会避障。 能否大 家合作，制作一个会认路的机 器人？ 教 师 设 疑，学生思 考。 任务 驱 动教 学，让 学 生了解本 节课的研 究 对象。 机器 人的 眼睛 3 分钟 机器人可以利用光敬传感器、红 外 传感器、灰度传感器等实现类似人 眼的 功能，从而可以认路。通过机器 人认路 学习实现机器人循迹行走的 三种方法。 学生听 老 师分析光 敏传 感器的 功能。 激发 学 生要创 新， 并要 善于思 考。 活动 过程 10 分钟 1 •教师出示任务： 以学习小组为单位，从以下主题 中 给机器人设计一条路线，共同设计 一个 机器人认路的程序，让机器人沿 着你设 计的线路行走。 1) 机器人百米赛跑 2) 机器人 400 米赛跑 3) 机器人马拉松赛跑 可以从以下几个步骤去考虑： 1)过程分析 利用光敏传感器判断左、右两端 是 否偏离黑线，如当(:PIN14 =0) AND (: PIN15 = 1)是转 动_定的角丿旻。 学生在 教 师的分析 下进 行设计。 通过 学 生和教 师的 互动 来捉高 学 习气氛。 2） 交流讨论 3）编写程序 4）仿真运行 学生 练习 20 分钟 2.学生白己设计•个机器人认 路的 程序。 可参照教材 40 页的分析来进行 设 计，也可口行制作障碍物，口己设 计程序。 小组内进 行竞赛 在探 究 中学习 新 知。 小结 4 分钟 这节课我们学习了光敏传感器 后再 利用条件转移命令后就能让机 器人像长了 眼睛一样能循迹行走。请 同学们课后继续 完善机器人认路的 程序。下节课我们来进 行点评。 明确自 己 课后的任 务。 进• 步 培养学 生课 后复 习、巩 固 新知的良 好习惯。 教学反思 第八课《教会机器人认路（二）》 教学内容 通过前面的学习，同学们尝试使用光敬传感器来辨认路标，设计程序教会机 器人认路。 在这节课中，我们把同学们制作的程序來进行对比、分析、点评。 学生分析 在前一节课的学习屮，同学们已经制作了初步的机器人认路程序，冇的同学 成功了， 有的同学失败了。成功的对在哪里，失败的又是错在哪里，大部分同学 还是比较懵懂，这 节课我们将对大家的程序，挑出部分的进行分析、点评。 教学目标 知识与技能： 1. 了解光皱传感器的使用方法与工作原理；掌握地面灰度检测； 2. 掌握机器人轨迹行走的三种方法； 3. 理解条件的“或”、“与”关系。 过程与方法： 通过小组探究，明确研究任务，设计程序进行仿真操作来使机器人按照路线 行走。 情感态度与价值观： 培养学生互助协作的精神，提高学生交流的能力。 重点：条件传移命令。 难点：条件转移命令。 教学准备 图片、视频、多媒体课件等。 教学过程 教学 内容 活动时 间 教学活动 活动目的 教师活动 学生活动 引入 新课 3 分钊| 上节课同学们分组合作了机 器 人认路程序，你们的机器人能 够按照 你们指定的路线赛跑了 吗？ 教师设疑， 学生思考。 任务 驱 动教 学，让 学 生了解本 节课的研 究 对象。 程序 纠 错 分析 15 分钟 教师从 3 个主题中各挑出一 个程序来进行分析、点评： 1、 机器人百米赛跑 2、 机器人 400 米赛跑 3、机器人马拉松赛跑 学牛听老师 分 析程序并积极 参与 纠错。 激发 学 生要创 新， 并耍 善于思 考。 亜新 完善 程 序 17 分钟 机房巡查，指点仍冇迷惑的 学 生。 学生在教师 的 分析下重新对 程序 进行设计。 通过 学 生和教 师的 互动 来提高 学 习气氛。 小结 5 分钟 亲爱的同学，相信通过本单 元的 学习，在你的努力 Z K,你 一定收获 良多。在学习的过程屮， 如果你遇到 困难，可要记住，既 町以自我探究， 也可以和老师、 同学们交流。 回顾自己本 单 元所学内容。 鼓励 学 牛口己 探 究、互 相交 流。 教学反思