§3.1.4 空间向量的正交分解及坐标表示
【学情分析】:
本小节首先把平面向量的基本定理推广到空间向量的基本定理 这种推广对学生学习已无困难 但仍要
一步步地进行,学生要时刻牢记,现在研究的范围已由平面扩大到空间 这样做,一方面复习了平面向量、
学习了空间向量,另一方面可加深学生的空间观念让学生从二维到三维发现规律,培养学生的探索创新能
力。
【教学目标】:
(1)知识与技能:掌握空间向量基本定理,会判断空间向量共面
(2)过程与方法:正交分解推导入手,掌握空间向量基本定理
(3)情感态度与价值观:认识将空间向量的正交分解,能够将空间向量在某组基上进行分解
【教学重点】:空间向量正交分解,空间向量的基本定理地使用
【教学难点】:空间向量的分解
【课前准备】:课件
【教学过程设计】:
教学环节 教学活动 设计意图
一.温故知新 回顾平面向量的正交分解和平面向量的基
本定理
由此为基础,推导空间向量
的正交分解和基本定理
二.新课讲授
1.空间向量的正交分解
设 , , 是空间的三个两两垂直的向量,
且有公共起点 O。对于空间任意一个向量
,设 Q 为点 P 在 , 所确定的平
面上的正投影,由平面向量基本定理可知,
在 , 所确定的平面上,存在实数 z,
使得
而在 , 所确定的平面上,由平面向量基
本定理可知,存在有序实数对 ,使得
从而
由此可知,对空间任一向量 ,存在一个有
序实数组{ },使得 ,
称 , , 为向量 在 , , 上
的分向量。
2.空间向量的基本定理
如果三个向量 不共面,那么对空
以平面向量的基本定理为基
础,层层递进,得到空间向
量的正交分解形式。i j k
OPp = i j
OQ k
kzOQOP +=
i j
),( yx
jyixOQ +=
kzjyixkzOQOP ++=+=
p
zyx ,, kzjyixp ++=
ix jy kz p i j k
cba ,,间任一向量 ,存在一个唯一的有序实数组
,使
由此定理, 若三向量 不共面,那
么空间的任一向量都可由 线性表示,
我 们 把 { } 叫 做 空 间 的 一 个 基 底 ,
叫做基向量。
空间任意三个不共面的向量都可以构
成空间的一个基底
如果空间一个基底的三个基向量两两
互相垂直,那么这个基底叫做正交基底,特
别 地 , 当 一 个 正 交 基 底 的 三 个 基 向 量
都是单位向量时,称这个基底为单
位正交基底,对空间任一向量 ,存在一个
唯 一 的 有 序 实 数 组 , 使
记
推论:设 是不共面的四点,
则对空间任一点 ,都存在唯一的三个有序
实数 ,使
注意介绍单位正交基、正交
基、基的特殊与一般的关系,
以帮助学生理解概念。
三.典例讲练
例 1. 如图,已知空间四边形 ,其
对 角 线 , 分 别 是 对 边
的中点,点 在线段 上,且
,用基底向量 表
示向量
向量的分解过程中注意向量
的运算的正确使用。
p
),,( zyx czbyaxp ++=
cba ,,
cba ,,
cba ,,
cba ,,
321 ,, eee
p
),,( zyx
321 ezeyexp ++= ),,( zyxp =
, , ,O A B C
P
, ,x y z OP xOA yOB zOC= + +
OABC
,OB AC ,M N
,OA BC G MN
2MG GN= , ,OA OB OC
OG解:
∴
四.练习巩固
1、如图,在正方体 中,,
点 E 是 AB
与 OD 的交
点,M 是 OD/
与 CE 的交点,
试分别用向量
表示 和
解:
课本 P102 练习 1、2、3
五.拓展与提高
1.设 A、B、C、D 是空间任意四个点,令
u= ,v= ,w=
,则 u、v、w 三个向量 ( )
充分认识基底的特征,即线
性无关的三个向量就可以构
成空间的一个基底。
OG OM MG= +
2
3
1 2 ( )2 3
1 2 1 1[ ( ) ]2 3 2 2
1 1 1( )2 3 3
1 1 1
6 3 3
OM MN
OA ON OM
OA OB OC OA
OA OB OC OA
OA OB OC
= +
= + −
= + + −
= + + −
= + +
1 1 1
6 3 3OG OA OB OC= + +
/// BDCAOADB −
OCOBOA ,, OD OM
OCOBOAOD ++=/
OCOBOAOM 3
1
3
1
3
1 ++=
AD BC+ AB CD+
AC BD+
A
B
C
O
M
N
GA.互不相等 B.至多有两个相
等 C.至少有两个相等 D.有且只有两个
相等
2.若 a、b、c 是空间的一个基底,下列各
组
①la、mb、nc(lmn≠0);
②a+2b、2b+3c、3a-9c;
③a+2b、b+2c、c+2a;
④a+3b、3b+2c、-2a+4c
中,仍能构成空间基底的是 ( )
A.①② B.②③ C.①③ D.②④
3.已知 分别是空间四边形
的边 的中点,
(1)用向量法证明 四点共面;
(2)用向量法证明: //平面 ;
(3)设 是 和 的交点,求证:
对空间任一点 ,有
六.小结
1.正交分解的推导和空间向量基本定理
2.如何将向量用坐标表示
3.任意空间向量在某组基底下的分解
七.作业 课本 P106 习题 3.1 第 6 题
练习与测试:
(基础题)
HGFE ,,,
ABCD DACDBCAB ,,,
HGFE ,,,
BD EFGH
M EG FH
O
1 ( )4OM OA OB OC OD= + + +
O
M
GF
A
B
C
D
E HE
M
G
D
C
BA
1 如图,在正方体 中,,点 E 是 AB 与 OD 的交
点,M 是 OD/与 CE 的交点,试分别用向量 表示 和
解:
2 . 设 向 量 是 空 间 一 个 基 底 , 则 一 定 可 以 与 向 量
构 成 空 间 的 另 一 个 基 底 的 向 量 是
( )
A. B. C. D.
3.设 A、B、C、D 是空间任意四个点,令 u= ,v= ,w= ,则 u、v、w
三个向量 ( )
A.互不相等 B.至多有两个相等 C.至少有两个相等 D.有且只有两个相等
4.若 a、b、c 是空间的一个基底,下列各组
①la、mb、nc(lmn≠0); ②a+2b、2b+3c、3a-9c;
③a+2b、b+2c、c+2a; ④a+3b、3b+2c、-2a+4c
中,仍能构成空间基底的是 ( )
A.①② B.②③ C.①③ D.②④
5.设 A,B,C,D 是空间不共面的四点,且满足 , , ,则△BCD 是 ( )
A.钝角三角形 B.直角三角形 C.锐角三角形 D.不确定
6.已知 S 是△ABC 所在平面外一点,D 是 SC 的中点,若 = ,
则 x+y+z= .
7.在空间四边形 ABCD 中,AC 和 BD 为对角线,
G 为△ABC 的重心,E 是 BD 上一点,BE=3ED,
以{ , , }为基底,则 = .
(中等题)
8.已知四面体 中, 两两互相垂直,则下列结论中,不一定成立的是( )
(1). (2).
(3). (4).
不一定成立的是 .
9.已知非零向量 不共线,如果 ,求证:A、B、C、D 共
面。
/// BDCAOADB −
OCOBOA ,, OD OM
OCOBOAOD ++=/
OCOBOAOM 3
1
3
1
3
1 ++=
},,{ cba
baqbap −=+= ,
a b c ba或
AD BC+ AB CD+ AC BD+
0=⋅ ACAB 0=⋅ ADAC 0=⋅ ADAB
BD xAB yAC zAS+ +
AB AC AD GE
ABCD , ,AB AC AD
| | | |AB AC AD AB AC AD+ + = + − AB CD AC BD AD BC⋅ = ⋅ = ⋅
( ) 0AB AC AD BC+ + ⋅ = 2 2 2 2| | | | | | | |AB AC AD AB AC AD+ + = + +
21 e,e 1 2 1 2 1 2, 2 8 , 3 3AB e e AC e e AD e e= + = + = −