第五节本节主要包括2个知识点:
1.空间向量及其运算;
2.利用空间向量证明平行与垂直问题.
空间向量及其运算和空间位置关系
突破点(一) 空间向量及其运算
基础联通 抓主干知识的“源”与“流”
1.空间向量及其有关概念
(1)空间向量的有关概念
①空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量.
②相等向量:方向相同且模相等的向量.
③共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量.
④共面向量:平行于同一个平面的向量.
(2)空间向量中的有关定理
①共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在唯一一个λ∈R,使a=λb.
②共面向量定理:若两个向量a、b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
③空间向量基本定理:如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc.
2.两个向量的数量积
(1)非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
3.空间向量的运算及其坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb(b≠0)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|
夹角
〈a,b〉(a≠0,b≠0)
cos〈a,b〉=
考点贯通 抓高考命题的“形”与“神”
空间向量的线性运算
[例1] 如图所示,在平行六面体ABCD A1B1C1D1中,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:
(1);
(2);
(3)+.
[解] (1)∵P是C1D1的中点,
∴=++=a++
=a+c+=a+c+b.
(2)∵N是BC的中点,
∴=++=-a+b+
=-a+b+=-a+b+c.
(3)∵M是AA1的中点,∴=+=+=-a+=a+b+c,又=+=+
=+=c+a,
∴+=+
=a+b+c.
[方法技巧]
用已知向量表示某一向量的三个关键点
(1)用已知向量来表示某一向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.
(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义,如首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量.
(3)在立体几何中三角形法则、平行四边形法则仍然成立.
共线、共面向量定理的应用
[例2] 已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的中点,用向量方法求证:
(1)E,F,G,H四点共面;
(2)BD∥平面EFGH.
[证明] (1)如图,连接BG,则
=+=+(+)
=++
=+,
由共面向量定理知:E,F,G,H四点共面.
(2)因为=-=-=(-)=,因为E,H,B,D四点不共线,所以EH∥BD.
又EH⊂平面EFGH,BD⊄平面EFGH,所以BD∥平面EFGH.
1.证明空间三点P,A,B共线的方法
(1)=λ (λ∈R);
(2)对空间任一点O, =+t (t∈R);
(3)对空间任一点O,=x+y (x+y=1).
2.证明空间四点P,M,A,B共面的方法
(1)=x+y;
(2)对空间任一点O,=+x+y;
(3)对空间任一点O,=x+y+z (x+y+z=1);
(4)∥ (或∥或∥). [方法技巧]
空间向量数量积的应用
[例3] 如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都等于a,点M,N分别是AB,CD的中点.
(1)求证:MN⊥AB,MN⊥CD;
(2)求MN的长;
(3)求异面直线AN与CM所成角的余弦值.
[解] (1)证明:设=p,=q,=r.
由题意可知,|p|=|q|=|r|=a,且p、q、r三向量两两夹角均为60°.
=-=(+)-=(q+r-p),
∴·=(q+r-p)·p
=(q·p+r·p-p2)
=(a2cos 60°+a2cos 60°-a2)=0.
∴⊥.即MN⊥AB.同理可证MN⊥CD.
(2)由(1)可知=(q+r-p),
∴||2=(q+r-p)2
=[q2+r2+p2+2(q·r-p·q-r·p)]
=a2+a2+a2+2
=×2a2=.
∴||=a.∴MN的长为a.
(3)设向量与的夹角为θ.
∵=(+)=(q+r),=-=q-p,∴·=(q+r)·
=
=a2-a2cos 60°+a2cos 60°-a2cos 60°
==.
又∵||=||=a,
∴·=||||cos θ=a×a×cos θ=,
∴cos θ=,
∴向量与的夹角的余弦值为,从而异面直线AN与CM所成角的余弦值为.
[方法技巧]
空间向量数量积的三个应用
(1)求夹角,设向量a,b所成的角为θ,则cos θ=,进而可求两异面直线所成的角.
(2)求长度(距离),运用公式|a|2=a·a,可使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题.
(3)解决垂直问题,利用a⊥b⇔a·b=0(a≠0,b≠0),可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题.
能力练通 抓应用体验的“得”与“失”
1.[考点二]已知空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,若=x+y+z (x,y,z∈R),则“x=2,y=-3,z=2”是“P,A,B,C四点共面”的( )
A.必要不充分条件 B.充分不必要条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
解析:选B 当x=2,y=-3,z=2时,即=2-3+2.则-=2-3(-)+2(-),即=-3+2,根据共面向量定理知,P,A,B,C四点共面;反之,当P,A,B,C四点共面时,根据共面向量定理,设=m+n (m,n∈R),即-=m(-)+n(-),即=(1-m-n)+m+n,即x=1-m-n,y=m,z=n,这组数显然不止2,-3,2.故“x=2,y=-3,z=2”是“P,A,B,C四点共面”的充分不必要条件.
2.[考点二]已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,则λ与μ的值可以是( )
A.2, B.-,
C.-3,2 D.2,2
解析:选A ∵a∥b,∴b=ka,即(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2),∴解得或
3.[考点一]已知空间四边形OABC中,=a,=b,=c,点M在OA上,且OM=2MA,N为BC中点,则=( )
A.a-b+c B.-a+b+c
C.a+b-c D.a+b-c
解析:选B
如图所示,
=++
=+(-)+
=-+(-)
=-++
=-a+b+c.
4.[考点三]已知P(-2,0,2),Q(-1,1,2),R(-3,0,4),设a=,b=,c=,若实数k使得ka+b与c垂直,则k的值为________.
解析:由题意知,a==(1,1,0),b==(-1,0,2),c==(-2,-1,2),故ka+b=(k-1,k,2).又ka+b与c垂直,所以(ka+b)·c=-2(k-1)-k+4=0,所以k=2.
答案:2
5.[考点三]如图所示,在平行四边形ABCD中,AB=AC=CD=1,∠ACD=90°,把△ADC沿对角线AC折起,使AB与CD成60°角,求BD的长.
解:∵AB与CD成60°角,
∴〈,〉=60°或120°.
又∵AB=AC=CD=1,AC⊥CD,AC⊥AB,
∴||==
=
=
= ,
∴||=2或.
∴BD的长为2或.
突破点(二) 利用空间向量证明平行与垂直问题
基础联通 抓主干知识的“源”与“流”
1.两个重要向量
(1)直线的方向向量
直线的方向向量是指和这条直线平行(或重合)的非零向量,一条直线的方向向量有无数个.
(2)平面的法向量
直线l⊥平面α,取直线l的方向向量,则这个向量叫做平面α的法向量.显然一个平面的法向量有无数个,它们是共线向量.
2.空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=λn2
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m
l∥α
n⊥m⇔m·n=0
l⊥α
n∥m⇔n=λm
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=λm
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
考点贯通 抓高考命题的“形”与“神”
利用空间向量证明平行与垂直
[例1] 已知直三棱柱ABCA1B1C1中,△ABC为等腰直角三角形,∠BAC=90°,且AB=AA1,D,E,F分别为B1A,C1C,BC的中点.求证:
(1)DE∥平面ABC;
(2)B1F⊥平面AEF.
[证明] 以A为原点,AB,AC,AA1所在直线为x轴,
y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,令AB=AA1=4,则A(0,0,0),E(0,4,2),F(2,2,0),B1(4,0,4),D(2,0,2),A1(0,0,4).
(1)=(-2,4,0),平面ABC的法向量为=(0,0,4),
∵·=0,DE⊄平面ABC,
∴DE∥平面ABC.
(2) =(-2,2,-4),=(2,-2,-2),=(2,2,0),
·=(-2)×2+2×(-2)+(-4)×(-2)=0,
∴⊥,∴B1F⊥EF,
·=(-2)×2+2×2+(-4)×0=0,
∴⊥,∴B1F⊥AF.
∵AF∩EF=F,
∴B1F⊥平面AEF.
[方法技巧]
1.利用空间向量证明平行的方法
(1)线线
平行:证明两直线的方向向量共线.
(2)线面平行:①证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直;②证明直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行.
(3)面面平行:①证明两平面的法向量为共线向量;②转化为线面平行、线线平行问题.
2.利用空间向量证明垂直的方法
(1)线线垂直:证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零.
(2)线面垂直:证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线面垂直的判定定理用向量表示.
(3)面面垂直:证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定定理用向量表示.
[提醒] 运用向量知识判定空间位置关系时,仍然离不开几何定理.如用直线的方向向量与平面的法向量垂直来证明线面平行时,仍需强调直线在平面外.
向量法解决垂直、平行关系中的探索性问题
[例2] 如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,AA1=AD=1,E为
CD的中点.
(1)求证:B1E⊥AD1;
(2)在棱AA1上是否存在一点P,使得DP∥平面B1AE?若存在,求AP的长;若不存在,说明理由.
[解] 以A为原点,,, 的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.设AB=a.
(1)证明:A(0,0,0),D(0,1,0),D1(0,1,1),E,B1(a,0,1),
故=(0,1,1),=,
因为·=-×0+1×1+(-1)×1=0,所以B1E⊥AD1.
(2)假设在棱AA1上存在一点P(0,0,z0),使得DP∥平面B1AE,此时=(0,-1,z0),
再设平面B1AE的一个法向量为n=(x,y,z),
=(a,0,1),=.
因为n⊥平面B1AE,
所以n⊥,n⊥,得
取x=1,得y=-,z=-a,得平面B1AE的一个法向量n=.
要使DP∥平面B1AE,只要n⊥,有-az0=0,解得z0=.
又DP⊄平面B1AE,所以存在点P,满足DP∥平面B1AE,此时AP=.
[方法技巧]
向量法解决与垂直、平行有关的探索性问题的思路
(1)根据题设条件中的垂直关系,建立适当的空间直角坐标系,将相关点、相关向量用坐标表示.
(2)假设所求的点或参数存在,并用相关参数表示相关点的坐标,根据线、面满足的垂直、平行关系,构建方程(组)求解,若能求出参数的值且符合该限定的范围,则存在,否则不存在.
能力练通 抓应用体验的“得”与“失”
1.[考点一](2016·开封模拟)如图,已知AB⊥平面ACD,DE⊥平面ACD,△ACD为等边三角形,AD=DE=2AB.
(1)求证:平面BCE⊥平面CDE;
(2)若点M是CD的中点,证明AM∥平面BCE.
解:(1)证明:设AD=DE=2AB=2a,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,则A(0,0,0),C(2a,0,0),B(0,0,a),D(a,a,0),E(a,a,2a).
所以=(a,a,a),=(2a,0,-a),=(-a,a,0), =(0,0,-2a).
设平面BCE的法向量为n1=(x1,y1,z1),
由可得
即
令z1=2,可得n1=(1,-,2).
设平面CDE的法向量为n2=(x2,y2,z2),
由可得
即令y2=1,可得n2=(,1,0).
因为n1·n2=1×+(-)×1+2×0=0.
所以n1⊥n2,
所以平面BCE⊥平面CDE.
(2)易得M,则=,又平面BCE的一个法向量为n1=(1,-,2),
则·n1=×1+a×(-)+0×2=0.
所以⊥n1,又AM⊄平面BCE,
所以AM∥平面BCE.
2.[考点二]
如图是某直三棱柱被削去上底后的直观图与三视图的侧视图、俯视图,在直观图中,点M是BD的中点,AE=CD,侧视图是直角梯形,俯视图是等腰直角三角形,有关数据如图所示.
(1)求证:EM∥平面ABC;
(2)试问在棱CD上是否存在一点N,使MN⊥平面BDE?若存在,确定点N的位置;若不存在,请说明理由.
解:以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(0,2,0),C(-2,0,0),D(-2,0,4),E(0,0,2),M(-1,1,2),=(0,0,2), =(2,2,-4),=(2,0,-2),=(0,0,-4), =(1,1,-2),=(-1,1,0).
(1)由所建空间直角坐标系易知,
故为平面ABC的一个法向量,
∵·=0×(-1)+0×1+2×0=0,
∴⊥,即AE⊥EM,
又EM⊄平面ABC,
故EM∥平面ABC.
(2)假设在DC上存在一点N满足题意,
设=λ=(0,0,-4λ),λ∈[0,1],
则=-=(1,1,-2)-(0,0,-4λ)=(1,1,-2+4λ),所以
即解得λ=∈[0,1].
所以棱DC上存在一点N,满足NM⊥平面BDE,此时,DN=DC.
近五年全国卷对本节内容未直接考查
[课时达标检测] 重点保分课时——一练小题夯双基,二练题点过高考
[练基础小题——强化运算能力]
1.若a=(2x,1,3),b=(1,3,9),如果a与b为共线向量,则( )
A.x=1 B.x=
C.x= D.x=-
解析:选C ∵a与b共线,∴==,∴x=.
2.已知a=(2,3,-4),b=(-4,-3,-2),b=x-2a,则x= ( )
A.(0,3,-6) B.(0,6,-20)
C.(0,6,-6) D.(6,6,-6)
解析:选B 由b=x-2a,得x=4a+2b=(8,12,-16)+(-8,-6,-4)=(0,6,-20).
3.空间四点A(2,3,6),B(4,3,2),C(0,0,1),D(2,0,2)的位置关系为( )
A.共线 B.共面 C.不共面 D.无法确定
解析:选C =(2,0,-4),=(-2,-3,-5),=(0,-3,-4),由不存在实数λ,使=λ成立知,A,B,C不共线,故A,B,C,D不共线;假设A,B,C,D共面,则可设=x+y (x,y为实数),即由于该方程组无解,故A,B,C,D不共面,故选C.
4.如图,已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N分别是对边OA,BC的中点,点G在线段MN上,且分MN所成的比为2,现用基向量,,表示向量,设=x+y+z,则x,y,z的值分别是( )
A.x=,y=,z= B.x=,y=,z=
C.x=,y=,z= D.x=,y=,z=
解析:选D 设=a,=b,=c,∵G分MN的所成比为2,∴=,∴=+=+(-)=a+=a+b+c-a=a+b+c,即x=,y=,z=.
5.已知a=(1,2,-2),b=(0,2,4),则a,b夹角的余弦值为________.
解析:cos〈a,b〉==-.
答案:-
[练常考题点——检验高考能力]
一、选择题
1.在空间四边形ABCD中,·+·+·=( )
A.-1 B.0 C.1 D.不确定
解析:选B 如图,令=a,=b,=c,
则·+·+·
=a·(c-b)+b·(a-c)+c·(b-a)
=a·c-a·b+b·a-b·c+c·b-c·a
=0.
2.已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,则λ=( )
A.9 B.-9 C.-3 D.3
解析:选B 由题意知c=xa+yb,即(7,6,λ)=x(2,1,-3)+y(-1,2,3),∴解得λ=-9.
3.已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E,F分别是BC,AD的中点,则·的值为( )
A.a2 B.a2 C.a2 D.a2
解析:选C ·=(+)·=(·+·)=(a2cos 60°+a2cos 60°)=a2.
4.若平面α,β的法向量分别为n1=(2,-3,5),n2=(-3,1,-4),则( )
A.α∥β B.α⊥β
C.α,β相交但不垂直 D.以上均不正确
解析:选C ∵n1·n2=2×(-3)+(-3)×1+5×(-4)=-29≠0,∴n1与n2不垂直,又n1,n2不共线,∴α与β相交但不垂直.
5.如图所示,在平行六面体ABCD A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b+c D.a-b+c
解析:选A =+=+(-)=c+(b-a)=-a+b+c.
6.如图,在大小为45°的二面角AEFD中,四边形ABFE,CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是( )
A. B.
C.1 D.
解析:选D ∵=++,∴||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=1+1+1-=3-,故||=.
二、填空题
7.在空间直角坐标系中,点P(1,,),过点P作平面yOz的垂线PQ,则垂足Q的坐标为________.
解析:由题意知点Q即为点P在平面yOz内的射影,所以垂足Q的坐标为(0,,).
答案:(0,,)
8.已知点A(1,2,1),B(-1,3,4),D(1,1,1),若=2,则||的值是________.
解析:设P(x,y,z),∴=(x-1,y-2,z-1),=(-1-x,3-y,4-z),由=2得点P坐标为-,,3,又D(1,1,1),∴||=.
答案:
9.在空间直角坐标系中,以点A(4,1,9),B(10,-1,6),C(x,4,3)为顶点的△ABC是以BC为斜边的等腰直角三角形,则实数x的值为________.
解析:由题意知·=0,||=||,又=(6,-2,-3),=(x-4,3,-6),∴解得x=2.
答案:2
10.已知O(0,0,0),A(1,2,3),B(2,1,2),P(1,1,2),点Q在直线OP上运动,当·取最小值时,点Q的坐标是________.
解析:由题意,设=λ,则=(λ,λ,2λ),即Q(λ,λ,2λ),则=(1-λ,2-λ,3-2λ),=(2-λ,1-λ,2-2λ),∴·=(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+
(3-2λ)(2-2λ)=6λ2-16λ+10=62-,当λ=时有最小值,此时Q点坐标为.
答案:
三、解答题
11.如图,在多面体ABC A1B1C1中,四边形A1ABB1是正方形,AB=AC,BC=AB,B1C1綊BC,二面角A1 AB C是直二面角.
求证:(1)A1B1⊥平面AA1C;
(2)AB1∥平面A1C1C.
证明:∵二面角A1 AB C是直二面角,四边形A1ABB1为正方形,∴AA1⊥平面BAC.
又∵AB=AC,BC=AB,∴∠CAB=90°,即CA⊥AB,
∴AB,AC,AA1两两互相垂直.
建立如图所示的空间直角坐标系A xyz,
设AB=2,则A(0,0,0),B1(0,2,2),
A1(0,0,2),C(2,0,0),C1(1,1,2).
(1) =(0,2,0),=(0,0,-2),=(2,0,0),
设平面AA1C的一个法向量n=(x,y,z),
则即
即取y=1,则n=(0,1,0).
∴=2n,即∥n.
∴A1B1⊥平面AA1C.
(2)易知=(0,2,2), =(1,1,0),=(2,0,-2),
设平面A1C1C的一个法向量m=(x1,y1,z1),
则即
令x1=1,则y1=-1,z1=1,即m=(1,-1,1).
∴·m=0×1+2×(-1)+2×1=0,
∴⊥m.又AB1⊄平面A1C1C,
∴AB1∥平面A1C1C.
12.如图所示,四棱锥SABCD
的底面是正方形,每条侧棱的长都是底面边长的倍,点P为侧棱SD上的点.
(1)求证:AC⊥SD;
(2)若SD⊥平面PAC,则侧棱SC上是否存在一点E,使得BE∥平面PAC.若存在,求SE∶EC的值;若不存在,试说明理由.
解:(1)证明:连接BD,设AC交BD于点O,则AC⊥BD.连接SO,由题意知SO⊥平面ABCD.
以O为坐标原点,,,所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系,如图.
设底面边长为a,则高SO=a,
于是S,D-a,0,0,B,C,=,
=,
则·=0.故OC⊥SD.从而AC⊥SD.
(2)棱SC上存在一点E,使BE∥平面PAC.
理由如下:由已知条件知是平面PAC的一个法向量,且=, =,=.
设=t,则=+=+t=,而·=0⇒t=.
即当SE∶EC=2∶1时,⊥.
而BE⊄平面PAC,故BE∥平面PAC.