第三章
§3.1
空间向量及其运算
3.1.1
空间向量及其加减运算
学习目标
1.
经历向量及其运算由平面向空间推广的过程,了解空间向量、向量的模、零向量、相反向量、相等向量等的概念
.
2
.
会用平行四边形法则、三角形法则作出向量的和与差,了解向量加法的交换律和结合律
.
题型探究
问题导学
内容索引
当堂训练
问题导学
知识点一 空间向量的概念
思考
类比平面向量的概念,给出空间向量的概念
.
在空间,把具有大小和方向的量叫做空间向量
.
答案
梳理
(1)
在空间,把
具有
和
的
量叫做空间向量,向量的大小叫做向量
的
或
.
空间向量也用有向线段表示,有向线段
的
表示
向量的模,向量
a
的起点是
A
,终点是
B
,则向量
a
也可记
作
,
其模记
为
.
长度
大小
方向
长度
模
(2)
几类特殊的空间
向量
名称
定义及表示
零向量
规定长度为
0
的向量
叫做
,
记为
0
单位向量
的
向量称为单位向量
相反向量
与向量
a
长度
而方向
的
向量,称为
a
的相反向量,记为-
a
相等向量
方向
且模
的
向量称为相等向量
,
且
的
有向线段表示同一向量或相等向量
零向量
模为
1
相等
相反
相同
相等
同向
等长
知识点二 空间向量的加减运算及运算律
思考
1
下面给出了两个空间向量
a
、
b
,作出
b
+
a
,
b
-
a
.
如图,空间中的两个向量
a
,
b
相加时,我们可以先把向量
a
,
b
平移到同一个平面
α
内,以任意点
O
为
答案
思考
2
由上述的运算过程总结一下,如何求空间两个向量的和与差?下面两个图形中的运算分别运用了什么运算法则?
先将两个向量平移到同一个平面,然后运用平面向量的运算法则
(
三角形法则
、平行四边形法则
)
运算即可;图
1
是三角形法则,
图
2
是平行四边形法则
.
答案
梳理
(1)
类似于平面向量,可以定义空间向量的加法和减法运算
.
(2)
空间向量加法交换律
a
+
b
=
,
空间向量加法结合律
(
a
+
b
)
+
c
=
a
+
(
b
+
c
).
b
+
a
题型探究
类型一 有关空间向量的概念的理解
例
1
给出以
下结论:
①
两个空间向量相等,则它们的起点和终点分别相同;
②
若空间向量
a
,
b
满足
|
a
|
=
|
b
|
,则
a
=
b
;
③
在正方体
ABCD
-
A
1
B
1
C
1
D
1
中,必
有
④
若空间向量
m
,
n
,
p
满足
m
=
n
,
n
=
p
,则
m
=
p
.
其中不正确的个数是
A.1
B.2 C.3 D.4
答案
解析
两个空间向量相等,它们的起点、终点不一定相同,故
①
不正确;
若空间向量
a
,
b
满足
|
a
|
=
|
b
|
,则不一定能判断出
a
=
b
,故
②
不正确;
在正方体
ABCD
-
A
1
B
1
C
1
D
1
中,必
有
成立
,故
③
正确;
④
显然正确
.
故选
B.
在空间中,向量、向量的模、相等向量的概念和平面中向量的相关概念完全一致,两向量相等的充要条件是两个向量的方向相同、模相等
.
两向量互为相反向量的充要条件是大小相等,方向相反
.
反思与感悟
A.1
B.2 C.3 D.4
答案
解析
(2)
如图,在长方体
ABCD
-
A
′
B
′
C
′
D
′
中,
AB
=
3
,
AD
=
2
,
AA
′
=
1
,则分别以长方体的顶点为起点和终点的向量中:
①
单位向量共有多少个
?
解答
②
试写出模
为
的
所有向量
.
解答
③
试写出与
向量
相等
的所有向量
.
解答
④
试写出
向量
的
所有相反向量
.
解答
类型二 空间向量的加减运算
例
2
如图
,
已知长方体
ABCD
-
A
′
B
′
C
′
D
′
,
化简
下
列向量表达式,并在图中标出化简结果的向量
.
解答
解答
结合加法
运算
解答
引申探究
反思与感悟
(3)
空间向量的减法运算也可以看成是向量的加法运算,即
a
-
b
=
a
+
(
-
b
).
(4)
由于空间任意两个向量都可以平移到同一平面内,成为同一个平面内的两个向量,而平面向量满足加法交换律,因此空间向量也满足加法交换律
.
所以
(
a
+
b
)
+
c
=
a
+
(
b
+
c
).
∵
平行六面体的六个面均为平行四边形
,
证明
当堂训练
1.
下列命题中,假命题是
A.
同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
B.
两个相等的向量,若起点相同,则终点也相同
C.
只有零向量的模等于
0
D.
空间中任意两个单位向量必
相等
√
2
3
4
5
1
答案
2.
在平行六面体
ABCD
-
A
1
B
1
C
1
D
1
中,与
向量
相等
的向量共有
A.1
个
B.2
个
C.3
个
D.4
个
√
2
3
4
5
1
答案
解析
2
3
4
5
1
向量
a
,
b
互为相反向量,则
a
,
b
模相等、方向相反
.
故
D
正确
.
3.
向量
a
,
b
互为相反向量
,
已知
|
b
|
=
3
,
则下列结论正确的是
A.
a
=
b
B.
a
+
b
为实数
0
C.
a
与
b
方向相同
D.|
a
|
=
3
√
答案
解析
4.
在正方体
ABCD
-
A
1
B
1
C
1
D
1
中,已知下列各式:
4
答案
解析
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
0
答案
解析
规律与方法
1.
一些特殊向量的特性
(1)
零向量不是没有方向,而是它的方向是任意的
.
(2)
单位向量方向虽然不一定相同,但它们的长度都是
1.
(3)
两个向量模相等,不一定是相等向量,反之,若两个向量相等,则它们不仅模相等,方向也相同
.
若两个向量模相等,方向相反,则它们为相反向量
.
2.
空间向量加法、减法运算的两个技巧
(1)
巧用相反向量:向量减法的三角形法则是解决空间向量加法、减法的关键,灵活运用相反向量可使向量首尾相接
.
(2)
巧用平移:利用三角形法则和平行四边形法则进行向量加、减法运算时,务必注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得运算结果
.