06-01《认识机器人》教学课件1.ppt

认识机器人 动漫 、 科幻电影中的机器人 　　在现实生活中，我是以各种样子出现的。过马路时，你会看到我；在银行门口、在工程现场、实验室里都有我的身影，甚至在你洗手、进出大楼时，也有我在你的身边。 机器人是什么？ 机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、动作能力、规划能力等。 机器人三个基本特征： 　　大脑：自动控制的程序。 　　身体：一定的结构形态。 　　动作：完成一定动作的能力。 思考 机器人必须是人的样子吗 ? 机器人能帮助人做什么 ? 1999 年，索尼爱宝机器狗玩具出世。“爱宝”可以理解大约 180 个声音指令，完成取东西、拍照等动作，甚至在电量即将耗尽之时，它还会自己去找充电器。“爱宝”的面部配备发光屏幕，可以通过灯光组合来表达自己的情绪。更重要的是，工程师还能根据自己的需要对“爱宝”进行编程，让它完成像足球比赛这样的特殊工作。 2000 年， 本田公司 启动的“阿西莫”机器人项目致力于开发出服务于人类日常生活的“类人”机器人。 图 1 两台“阿西莫”机器人服务员为公司员工送茶。 图 2 “阿西莫”机器人在东京进行体操表演。 机器人的发展 古代机器人 木牛流马 现代机器人 机器人的发展 机器人开发的三大准则： 1. 机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观。 2. 机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一准则。 3. 机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二准则。 机器人的分类 1. 工业机器人 2. 民用机器人 3. 军用机器人 4. 特种机器人 嫁接机器人 焊接机器人 工业机器人 清洗飞机机器人 爬缆索机器人 室内保安机器人 中国研制的 PXJ － 2 机器人 民用机器人 机器人乐队 擦窗机器人 脑外科机器人辅助系统 MC800 小型排爆机器人 法国 Minirob 排爆机器人 TSR200 机器人 英国超级手推车爆炸物处理机器人 军用机器人 丹蒂机器人考察南极 埃里伯斯火山 月球 16 机器人探测器 月球探测车 MARSOKHOD 火星探测车 丹蒂 2 型机器人斯泊火山进行 考察 勇敢者机器人 特种机器人 微型机器人 隧道凿岩机器人 机器人幻想画 机器人幻想画