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第三节 平面向量的数量积与平面向量应用举例
[考纲传真] 1.理解平面向量数量积的含义及其物理意义.2.了解平面向量的数量积与向量投影的关系.3.掌握数量积的坐标表达式,会进行平面向量数量积的运算.4.能运用数量积表示两个向量的夹角,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系.5.会用向量方法解决某些简单的平面几何问题.6.会用向量方法解决简单的力学问题与其他一些实际问题.
1.向量的夹角
已知两个非零向量a和b,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,向量夹角的范围是[0°,180°],其中当a与b的夹角是90°时,a与b垂直,记作a⊥b,当a与b的夹角为0°时,a∥b,且a与b同向,当a与b的夹角为180°时,a∥b,且a与b反向.
2.平面向量的数量积
定义
已知两个非零向量a和b,它们的夹角为θ,则数量|a||b|·cosθ叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b.规定:零向量与任一向量的数量积为0
投影
|a|cos θ叫做向量a在b方向上的投影;
|b|cos θ叫做向量b在a方向上的投影
几何
意义
数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积
3.平面向量数量积的运算律
(1)交换律:a·b=b·a;
(2)数乘结合律:(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb);
(3)分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
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4.平面向量数量积的性质及其坐标表示
设非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ=〈a,b〉.
结论
几何表示
坐标表示
模
|a|=
|a|=
数量积
a·b=|a||b|cos θ
a·b=x1x2+y1y2
夹角
cos θ=
cos θ=
a⊥b
a·b=0
x1x2+y1y2=0
|a·b|与|a||b|的关系
|a·b|≤|a||b|
|x1x2+y1y2|
≤·
1.两个向量a,b的夹角为锐角⇔a·b>0且a,b不共线;
两个向量a,b的夹角为钝角⇔a·b<0且a,b不共线.
2.平面向量数量积运算的常用公式
(1)(a+b)·(a-b)=a2-b2.
(2)(a+b)2=a2+2a·b+b2.
(3)(a-b)2=a2-2a·b+b2.
3.当a与b同向时,a·b=|a||b|;
当a与b反向时,a·b=-|a||b|.
[基础自测]
1.(思考辨析)判断下列结论的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)在△ABC中,向量与的夹角为∠B. ( )
(2)向量在另一个向量方向上的投影为数量,而不是向量. ( )
(3)若a·b>0,则a和b的夹角为锐角;若a·b<0,则a和b的夹角为钝角. ( )
(4)a·b=a·c(a≠0),则b=c. ( )
[答案] (1)× (2)√ (3)× (4)×
2.(教材改编)设a=(5,-7),b=(-6,t),若a·b=-2,则t的值为( )
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A.-4 B.4 C. D.-
A [a·b=5×(-6)-7t=-2,解得t=-4,故选A.]
3.(教材改编)已知|a|=2,|b|=6,a·b=-6,则a与b的夹角θ为( )
A. B. C. D.
D [cos θ===-,
又0≤θ≤π,则θ=,故选D.]
4.已知向量a=(-2,3),b=(3,m),且a⊥b,则m=________.
2 [由a⊥b得a·b=0,即-6+3m=0,
解得m=2.]
5.(教材改编)已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,则向量b在向量a方向上的投影为________.
-2 [由数量积的定义知,b在a方向上的投影为|b|cos θ=4×cos 120°=-2.]
平面向量数量积的运算
1.(2018·全国卷Ⅱ)已知向量a,b满足|a|=1,a·b=-1,则a·(2a-b)=( )
A.4 B.3 C.2 D.0
B [因为|a|=1,a·b=-1,所以a·(2a-b)=2|a|2-a·b=2×12-(-1)=3,故选B.]
2.已知=(2,1),点C(-1,0),D(4,5),则向量在方向上的投影为 ( )
A.- B.-3 C. D.3
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C [因为点C(-1,0),D(4,5),所以CD=(5,5),又=(2,1),所以向量在方向上的投影为
||cos〈,〉===,故选C.]
3.已知△ABC是边长为1的等边三角形,点D,E分别是边AB,BC的中点,连接DE并延长到点F,使得DE=2EF,则·的值为( )
A.- B. C. D.
B [
如图所示,=+.
又D,E分别为AB,BC的中点,
且DE=2EF,所以=,=+=,
所以=+.
又=-,
则·=·(-)
=·-2+2-·
=2-2-·.
又||=||=1,∠BAC=60°,
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故·=--×1×1×=.
故选B.]
[规律方法] 平面向量数量积的三种运算方法
(1)当已知向量的模和夹角时,可利用定义法求解,即a·b=|a||b|cos 〈a,b〉.
(2)当已知向量的坐标时,可利用坐标法求解,即若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=x1x2+y1y2.
(3)利用数量积的几何意义求解.
平面向量数量积的应用
►考法1 求向量的模
【例1】 (1)已知平面向量a,b的夹角为,且|a|=,|b|=2,在△ABC中,=2a+2b,=2a-6b,D为BC中点,则||等于( )
A.2 B.4 C.6 D.8
(2)(2019·广州模拟)已知向量a,b的夹角为60°,|a|=2,|a-2b|=2,则|b|等于( )
A.4 B.2 C. D.1
(1)A (2)D [(1)因为=(+)=(2a+2b+2a-6b)=2a-2b,所以||2=4(a-b)2=4(a2-2b·a+b2)=4×=4,则||=2.
(2)由|a-2b|=2,
得(a-2b)2=|a|2-4a·b+4|b|2=4,
即|a|2-4|a||b|cos 60°+4|b|2=4,
即|b|2-|b|=0,解得|b|=0(舍去)或|b|=1,故选D.]
►考法2 求向量的夹角
【例2】 (1)已知向量a,b满足(a+2b)·(5a-4b)=0,且|a|=|b|=1,则a
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与b的夹角θ为( )
A. B. C. D.
(2)若向量a=(k,3),b=(1,4),c=(2,1),已知2a-3b与c的夹角为钝角,则k的取值范围是________.
(1)C (2)∪ [(1)∵(a+2b)·(5a-4b)=0,
∴5a2+6a·b-8b2=0.
又|a|=|b|=1,
∴a·b=,
∴cos θ==.
又θ∈[0,π],∴θ=,故选C.
(2)因为2a-3b与c的夹角为钝角,所以(2a-3b)·c<0,即(2k-3,-6)·(2,1)<0,所以4k-6-6<0,所以k<3.又若(2a-3b)∥c,则2k-3=-12,即k=-.当k=-时,2a-3b=(-12,-6)=-6c,即2a-3b与c反向.
综上,k的取值范围为∪.]
►考法3 平面向量的垂直问题
【例3】 (1)已知向量a=(1,-1),b=(6,-4).若a⊥(ta+b),则实数t的值为________.
(2)已知向量与的夹角为120°,且||=3,||=2.若=λ+,且⊥,则实数λ的值为________.
(1)-5 (2) [(1)∵a=(1,-1),b=(6,-4),∴ta+b=(t+6,-t-4).
又a⊥(ta+b),则a·(ta+b)=0,即t+6+t+4=0,解得t=-5.
(2)由⊥得·=0,即(λ+)·(-)=0,
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∴(λ-1)·-λ2+2=0,
即-3(λ-1)-9λ+4=0.
解得λ=.]
[规律方法] 平面向量数量积求解问题的策略
(1)求两向量的夹角:,要注意θ∈[0,π].
(2)两向量垂直的应用:两非零向量垂直的充要条件是:a⊥b⇔a·b=0⇔|a-b|=|a+b|.
(3)求向量的模:利用数量积求解长度问题的处理方法有:
(1)(2017·全国卷Ⅰ)已知向量a,b的夹角为60°,|a|=2,|b|=1,则|a+2b|=________.
(2)(2017·山东高考)已知e1,e2是互相垂直的单位向量.若e1-e2与e1+λe2的夹角为60°,则实数λ的值是________.
(1)2 (2) [(1)法一:|a+2b|=
=
=
==2.
法二:(数形结合法)由|a|=|2b|=2,知以a与2b为邻边可作出边长为2的菱形OACB,如图,则|a+2b|=||.又∠AOB=60°,所以|a+2b|=2.
(2)由题意知|e1|=|e2|=1,e1·e2=0,
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|e1-e2|=
===2.
同理|e1+λe2|=.
所以cos 60°=
===,
解得λ=.]
平面向量与三角函数的综合
【例4】 (2017·江苏高考)已知向量a=(cos x,sin x),b=(3,-),x∈[0,π].
(1)若a∥b,求x的值;
(2)记f(x)=a·b,求f(x)的最大值和最小值以及对应的x的值.
[解] (1)因为a=(cos x,sin x),b=(3,-),a∥b,
所以-cos x=3sin x.
若cos x=0,则sin x=0,与sin2 x+cos2 x=1矛盾,
故cos x≠0.
于是tan x=-.
又x∈[0,π],所以x=.
(2)f(x)=a·b=(cos x,sin x)·(3,-)
=3cos x-sin x=2cos.
因为x∈[0,π],所以x+∈,
从而-1≤cos≤.
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于是,当x+=,即x=0时,f(x)取到最大值3;
当x+=π,即x=时,f(x)取到最小值-2.
[规律方法] 平面向量与三角函数的综合问题的解题思路
(1)题目条件给出向量的坐标中含有三角函数的形式,运用向量共线或垂直或等式成立等,得到三角函数的关系式,然后求解.
(2)给出用三角函数表示的向量坐标,要求的是向量的模或者其他向量的表达形式,解题思路是经过向量的运算,利用三角函数的定义域内的有界性,求得值域等.
在平面直角坐标系xOy中,已知向量m=,n=(sin x,cos x),x∈.
(1)若m⊥n,求tan x的值;
(2)若m与n的夹角为,求x的值.
[解] (1)因为m=,n=(sin x,cos x),m⊥n.
所以m·n=0,即sin x-cos x=0,
所以sin x=cos x,所以tan x=1.
(2)因为|m|=|n|=1,所以m·n=cos=,
即sin x-cos x=,所以sin=,
因为0<x<,所以-<x-<,
所以x-=,即x=.
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1.(2016·全国卷Ⅲ)已知向量=,=,则∠ABC=( )
A.30° B.45° C.60° D.120°
A [因为=,=,所以·=+=.又因为·=||||cos∠ABC=1×1×cos∠ABC,所以cos∠ABC=.又0°≤∠ABC≤180°,所以∠ABC=30°.故选A.]
2.(2015·全国卷Ⅱ)向量a=(1,-1),b=(-1,2),则(2a+b)·a=( )
A.-1 B.0 C.1 D.2
C [法一:∵a=(1,-1),b=(-1,2),∴a2=2,a·b=-3,
从而(2a+b)·a=2a2+a·b=4-3=1.
法二:∵a=(1,-1),b=(-1,2),
∴2a+b=(2,-2)+(-1,2)=(1,0),
从而(2a+b)·a=(1,0)·(1,-1)=1,故选C.]
3.(2014·全国卷Ⅱ)设向量a,b满足|a+b|=,|a-b|=,则a·b=( )
A.1 B.2 C.3 D.5
A [|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2=10,
|a-b|2=(a-b)2=a2-2a·b+b2=6,
将上面两式左右两边分别相减,得4a·b=4,
∴a·b=1.]
4.(2017·全国卷Ⅰ)已知向量a=(-1,2),b=(m,1).若向量a+b与a垂直,则m=________.
7 [∵a=(-1,2),b=(m,1),
∴a+b=(-1+m,2+1)=(m-1,3).
又a+b与a垂直,∴(a+b)·a=0,
即(m-1)×(-1)+3×2=0,
解得m=7.]
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